试验型水下滑翔机的动力学分析及实验（英文）

发布时间：2017-09-21 23:15

  本文关键词：试验型水下滑翔机的动力学分析及实验（英文）

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【摘要】：水下滑翔机是一种新型的无推进装置的水下运载器,它是由净浮力来驱动的,同时通过内部的直线驱动器来改变重心的位置以实现姿态的调节。对于大多数水下滑翔机,浮力机构是通过改变自身排水体积来实现的,文中介绍了一种变重量的水下滑翔机的设计、动力学分析以及实验过程,该浮力调节机构主要由单向水泵和三位五通电磁阀组成,最大下潜深度为30米。文中介绍了水下滑翔机的运动方程和动力学特性,并且给出了在稳定时刻的解,并且通过计算流体力学的方法对水下滑翔机的水动力特性进行了分析。仿真和实验结果证明了该水下滑翔机的可靠性及实用性。
【作者单位】： 上海交通大学海洋工程国家重点实验室;海洋科学与技术青岛协同创新中心;中国舰船研究设计中心;
【关键词】： 水下滑翔机 浮力调节机构 变质量 动力学 计算流体力学
【基金】：The Research Fund for Science and Technology Commission of Shanghai Municipality(STCSM)(No.13dz1204600)
【分类号】：U674.941
【正文快照】： 0 Introduction The interest in monitoring underwater environments by using conventional autonomous underwater vehicles(AUVs)and underwater gliders is growing in recent years.The practical applications include patrolling seaports,tracking oil spills,and

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1 贺少华;吴新跃;万强;谢最伟;;冲击动力学分析中密集模态问题的研究[J];海军工程大学学报;2011年05期

2 ;[J];;年期

，

本文编号：897423