水下特种运载器水下回收技术研究

发布时间：2017-09-26 09:43

  本文关键词：水下特种运载器水下回收技术研究

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【摘要】：水下特种运载器回收主要采取水面回收和水下回收2种途径。本文针对水下回收途径,分析几种具有应用前景的水下特种运载器的水下回收方法,并重点研究实现水下回收需要解决同步运动控制、对接控制、扰动处理等几个关键技术问题。
【作者单位】： 海军陆战学院;
【关键词】： 水下特种运载器 水下回收 母艇
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61074012;11202239)
【分类号】：U674.941
【正文快照】： 0引言水下特种运载器是一种可由多种平台携带和投放,能够将人员及装备由水下输送到预定位置展开特种行动的水下航行设备,如:蛙人运载器、水下无人运载器等[1-2]。出于能量补充、信息读取、维护保养等方面的考虑,运载器完成任务后需要返回并由母艇回收。因此,如何实现对水下特

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本文编号：922780