半主动控制浮筏隔振系统的开关控制研究

发布时间：2017-10-02 17:23

  本文关键词：半主动控制浮筏隔振系统的开关控制研究

  更多相关文章： 浮筏 隔振 半主动控制 开关算法

【摘要】：浮筏是船舶上安装的一种高性能的隔振装置,一般采用被动控制的方式进行隔振。将半主动控制技术应用于浮筏隔振系统,可以进一步提高其隔振效果。本文对半主动控制浮筏隔振系统的开关控制进行研究,全文的主要工作内容如下:(1)建立半主动控制浮筏隔振系统的动力学模型,对目前仅有的两种开关算法的局限性进行讨论,分析半主动控制浮筏隔振系统的开关控制特点,从控制传递至基础的力和控制系统总能量两个不同角度提出两种新的开关算法。(2)对船舶隔振效果的评价指标及其应用范围和局限性进行讨论,并以浮筏隔振试验台为例,用不同评价指标对其隔振效果进行评价。(3)建立半主动控制浮筏隔振系统的Simulink仿真模型,分别对采用新算法和原算法进行开关控制时,系统的隔振效果进行仿真和分析。仿真结果表明,共振频率附近,在新算法1和新算法2控制下的隔振效果均好于原算法,且新算法2控制下的隔振效果好于新算法1,在高频段,新算法控制下的隔振效果和原算法较差异不大。(4)搭建半主动控制浮筏隔振试验系统,在试验系统上开展新算法和原算法控制下的隔振试验。试验结果与仿真结果基本一致,表明在共振频率附近,新算法1和新算法2控制下的隔振效果好于原算法,且新算法2控制下的隔振效果好于新算法1,在其它频率下,新算法控制下的隔振效果和原算法差异不大。
【关键词】：浮筏 隔振 半主动控制 开关算法
【学位授予单位】：浙江工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U661.44
【目录】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 绪论10-18
• 1.1 论文的研究背景10-13
• 1.2 控制技术在隔振领域的发展13-15
• 1.2.1 隔振系统的主动控制13-14
• 1.2.2 隔振系统的半主动控制14-15
• 1.3 浮筏隔振系统的半主动控制15-16
• 1.4 本文的主要工作内容16-18
• 第2章 半主动控制浮筏隔振系统开关算法的研究18-28
• 2.1 引言18
• 2.2 半主动控制浮筏隔振系统建模18-20
• 2.3 开关控制算法的研究20-26
• 2.3.1 已有的开关算法20-21
• 2.3.2 已有开关算法的局限性21-22
• 2.3.3 新开关算法的提出22-26
• 2.4 本章小结26-28
• 第3章 浮筏隔振系统隔振效果的评价28-36
• 3.1 引言28
• 3.2 船舶隔振效果的评价指标28-31
• 3.2.1 力传递率28
• 3.2.2 插入损失28-29
• 3.2.3 振级落差29-30
• 3.2.4 传递功率流30-31
• 3.2.5 基础振动响应31
• 3.3 算例31-34
• 3.4 本章小结34-36
• 第4章 浮筏隔振系统开关半主动控制的仿真分析36-50
• 4.1 引言36
• 4.2 仿真环境36-37
• 4.3 半主动控制浮筏隔振系统的Simulink模型37-39
• 4.4 半主动控制效果的仿真分析39-49
• 4.4.1 基础加速度响应的仿真39-45
• 4.4.2 仿真结果及分析45-49
• 4.4.3 仿真分析结论49
• 4.5 本章小结49-50
• 第5章 浮筏隔振系统开关半主动控制的试验研究50-64
• 5.1 引言50
• 5.2 半主动控制浮筏隔振试验系统50-56
• 5.2.1 浮筏隔振试验台50-52
• 5.2.2 开关控制系统52-55
• 5.2.3 评价测试系统55-56
• 5.3 开关半主动控制试验56-62
• 5.3.1 试验内容56-57
• 5.3.2 试验结果57-59
• 5.3.3 试验结果分析59-60
• 5.3.4 试验结果与仿真结果的对比60-62
• 5.3.5 试验结论62
• 5.4 本章小结62-64
• 第6章 总结与展望64-66
• 6.1 论文工作总结64
• 6.2 创新点64-65
• 6.3 课题展望65-66
• 附录66-72
• 参考文献72-75
• 致谢75-76
• 攻读学位期间参加的科研项目和成果76

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 张树桢;陈前;;柔性浮筏隔振系统的理论建模与仿真研究[J];船舶力学;2012年10期

2 许树浩;桂洪斌;;浮筏系统隔振性能的功率流评价指标[J];船舶力学;2012年05期

3 张峰;俞孟萨;许树浩;刘延利;;浮筏隔振系统功率流的矢量四端参数方法[J];中国造船;2010年04期

4 柳瑞锋;王强;章艺;郭云松;;浮筏隔振系统隔振效果统计能量分析估算方法[J];噪声与振动控制;2010年02期

5 马永涛;周炎;张泉南;童宗鹏;尹立国;;浮筏隔振系统的一种新隔振效果建模方法[J];振动与冲击;2009年07期

6 赵成;陈大跃;;潜艇浮筏隔振系统的半主动模糊滑模控制[J];机械工程学报;2008年02期

7 赵成;陈大跃;;潜艇浮筏隔振系统的控制研究[J];中国机械工程;2008年03期

8 杨润林;闫维明;周锡元;;结构半主动控制研究中存在的若干问题[J];建筑结构学报;2007年04期

9 翁迪望;王维锐;潘双夏;;车辆半主动悬架系统控制的研究与仿真[J];机电工程;2006年11期

10 张永发;沈楚敬;赵霞;;基于电流变减振器的汽车半主动悬架的开关控制[J];北京理工大学学报;2006年10期

，

本文编号：960879