不同CACC渗透率条件下的混合交通流稳定性分析

发布时间：2018-01-26 18:10

  本文关键词： 交通工程 稳定性 跟驰模型 混合交通流 协同自适应巡航控制 稳态速度　出处：《交通运输系统工程与信息》2017年04期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：未来协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车辆和传统车辆混合交通流的稳定性决定了CACC技术对交通拥堵、能耗排放的改善程度.鉴于此,研究不同CACC渗透率时这种混合交通流的稳定性.应用基于轨迹数据标定的IDM(Intelligent Driver Model,IDM)模型和由加州伯克利PATH实验室实车测试验证的CACC模型分别作为传统车辆跟驰模型和CACC车辆跟驰模型.依据传统车辆在扰动下的稳定性,确定高稳态速度和低稳态速度,并考虑两种车型相对数量、相对位置的随机性,设计数值仿真实验.实验结果表明,在高稳态速度下,不同CACC渗透率时混合车队均整体稳定;在低稳态速度下,当CACC渗透率较小时,车队整体不稳定,CACC渗透率需达到50%以上时,才有可能使得混合车队由不稳定转变为稳定.
[Abstract]:Based on the stability of traditional vehicle under the disturbance , the stability of the mixed traffic flow is determined . Based on the stability of the traditional vehicle under the disturbance , the high steady - state speed and the low steady - state speed are determined , and the relative quantity and relative position of the two models are considered .

【作者单位】： 东南大学城市智能交通江苏省重点实验室;东南大学现代城市交通技术江苏高校协同创新中心;桂林电子科技大学;华蓝设计(集团)有限公司;
【基金】：国家自然科学基金(51478113,51508122) 东南大学优秀青年教师教学科研资助项目(2242015R30028) 广西科技攻关计划(15248002-10)~~
【分类号】：U491.112
【正文快照】： 0引言实测数据和理论研究均表明[1],传统交通流的不稳定性是造成交通拥堵、形成走走停停交通现象的本质原因.交通拥堵对能耗排放和交通安全产生消极影响,因此交通流稳定性的研究具有重要的工程应用价值[2].自动驾驶汽车协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Contro

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本文编号：1466257