道路交通的行人检测若干问题研究与实现

发布时间：2021-04-07 18:56

　　近几年,随着驾驶辅助系统的兴起,行人检测与报警模块也受到越来越多的关注。尽管目前基于深度神经网络的行人检测算法取得了不错的效果,但是在某些情况下,仍然满足不了实际需求。一方面,当行人离摄像机的距离较远时,出现在图片中的尺寸较小,分辨率较低,容易被检测器认为是背景而被忽略。另一方面,交通道路场景下的行人常常会被汽车,树木等物体遮挡住,这些遮挡物体会很大地影响检测器对于行人的识别。为了解决上述的两个问题,本文就交通道路场景下的小目标行人检测和遮挡行人检测开展了深入的研究,并且设计和实现了行人检测系统,具体的工作以及主要贡献如下:1.针对小目标行人分辨率低,在高层卷积特征中易被忽略的问题,提出了一种基于多尺度特征挖掘的行人检测方法。该方法的区域推荐模型通过挖掘不同层次的卷积特征来推荐行人所在的区域。实验结果表明,提出方法能很好地发现行人所在区域,减少在区域推荐阶段被忽略的小目标行人,从而提高行人检测的召回率。2.为了进一步解决在高层卷积特征中小目标行人的特征易缺失的问题,我们结合图像分割技术提出了一种通过预测行人中心点来预测行人所在位置的检测方法。该方法基于Unet网络结构设计,通过在高层卷... 

【文章来源】：电子科技大学四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：102 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

FPPI-MR曲线图

Sigmoid激活函数曲线

Tanh激活函数曲线

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于改进YOLOv2模型的驾驶辅助系统实时行人检测[J]. 白中浩,李智强,蒋彬辉,王鹏辉.  汽车工程. 2019(12)
[2]适用于轮式机器人的单目视觉行人跟踪方法[J]. 石祥滨,周正,张德园.  沈阳航空航天大学学报. 2019(03)
[3]基于上下文信息的监控场景行人检测方法[J]. 郭荣幸,李涛,李旭冬,马鹏阁.  电视技术. 2017(06)
[4]汽车安全驾驶辅助系统的研究综述[J]. 薛玉斌,王祥,石晶.  黑龙江交通科技. 2016(02)

博士论文
[1]基于卷积神经网络的目标检测若干问题研究[D]. 李旭冬.电子科技大学 2017



本文编号：3124009