智能汽车视频图像拼接的关键技术研究
发布时间：2023-01-04 19:37
自改革开放以来,国民生活水平持续提高生活条件也日益变好,汽车的拥有率大幅上升,汽车成为了重要的交通出行工具。但是,随着我国汽车数量的不断上升,汽车发生事故的数量也显著增加。大部分事故的发生是因为视野盲区所导致的。本文将视频图像拼接技术运用在智能汽车上,使驾驶员能够获得更大的视野,增加汽车驾驶的安全性。因为视频是由一系列连续的图像组合而成,所以视频图像拼接技术可以借鉴图像拼接技术的原理。图像拼接过程中最重要的部分为图像配准和图像融合。在图像配准方面,重点研究了目前应用最广的基于特征的图像配准算法,研究了三种经典的图像配准算法,分别为SIFT算法、SURF算法、ORB算法。并针对SIFT算法具有过程复杂、耗时较长等缺点,提出了一种区域化特征配准算法,加快了SIFT算法的运算效率。在图像融合方面,研究了传统图像融合算法。针对传统算法的不足,比如对视差容忍性差。提出了一种网格化图像融合算法,该算法优化了网格的划分,使用了优化的网格划分方法,减少了算法的计算量、提高了算法的速度。本文介绍了智能汽车视频图像拼接的流程,对比了普通图像和拼接图像视野的差距,拼接后的图像有着更广的视野。采用智能汽车视频...
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第1章 绪论
1.1 课题研究的背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 图像配准算法的研究现状
1.2.2 图像融合算法的研究现状
1.2.3 视频拼接的研究现状
1.3 本文主要研究内容及结构
1.3.1 研究内容
1.3.2 论文结构
第2章 视频图像拼接技术的相关理论
2.1 图像拼接的流程
2.2 相机成像的理论基础
2.2.1 相机成像原理
2.2.2 常见的坐标系
2.3 图像变换模型
2.4 图像配准技术
2.4.1 图像配准原理
2.4.2 图像配准的分类
2.5 图像融合技术
2.6 本章小结
第3章 图像配准算法研究
3.1 SIFT算法
3.1.1 SIFT特征检测
3.1.2 SIFT特征描述
3.2 SURF算法
3.2.1 SURF特征检测
3.2.2 SURF特征描述
3.3 ORB算法
3.3.1 ORB特征检测
3.3.2 ORB特征描述
3.4 RANSAC算法
3.5 区域化特征匹配算法
3.6 本章小结
第4章 图像融合算法研究
4.1 传统的图像融合算法
4.1.1 直接平均法
4.1.2 加权平均法
4.2 网格化算法研究
4.3 优化的网格划分
4.4 本章小结
第5章 实验流程及结果
5.1 实验环境准备
5.2 算法总体流程
5.3 实验结果分析
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研结果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于AANAP算法的无人机遥感影像拼接研究[J]. 邓仕雄. 科技创新与生产力. 2019(08)
[2]特征级融合方法及其在医学图像方面的应用[J]. 张飞飞,周涛,陆惠玲,梁蒙蒙,杨健. 计算机应用与软件. 2019(04)
[3]改进SIFT算法和NSCT相结合的遥感图像匹配算法[J]. 宋佳乾,汪西原. 测绘通报. 2018(09)
[4]一种决策级特征融合的高分影像道路提取算法[J]. 王培忠,边辉. 遥感信息. 2018(01)
[5]基于相似变换的带轮机构刚体导引运动综合[J]. 刘静帅,林松,王瀚超,张宇. 华南理工大学学报(自然科学版). 2017(10)
[6]快速坐标系变换及其在真实感图形中的应用[J]. 卫洪春. 四川文理学院学报. 2017(05)
[7]一种快速精确的摄像机标定方法[J]. 曹建锋,张建华,刘璇. 机械工程师. 2017(08)
[8]一种改进的SIFT图像配准算法[J]. 杨欢,石俊生,字崇德,李希才. 云南师范大学学报(自然科学版). 2017(03)
[9]基于红外面阵扫描图像的配准和融合[J]. 李冰,李范鸣,谢江荣,石永彪. 激光与红外. 2017(02)
[10]基于ORB关键帧匹配算法的机器人SLAM实现[J]. 艾青林,余杰,胡克用,陈琦. 机电工程. 2016(05)
硕士论文
[1]基于APAP图像拼接算法的改进[D]. 刘婷.湖南师范大学 2018
[2]基于改进SIFT算法的图像匹配研究[D]. 冯文斌.燕山大学 2017
[3]图像拼接中局部几何变换模型估计问题研究[D]. 袁涛.太原科技大学 2016
[4]复杂背景下红外弱小目标的正演模拟与仿真技术研究[D]. 钟露.电子科技大学 2016
[5]基于FPGA的高清实时全景视频拼接的研究与设计[D]. 陈全兵.电子科技大学 2015
[6]基于SIFT的图像拼接算法研究[D]. 张恒.河北工业大学 2012
[7]基于透镜成像机理的目标深度信息获取算法及其调节机构研究[D]. 赵新.扬州大学 2012
[8]基于注意力选择机制的图像分割与场景理解[D]. 李青山.上海交通大学 2012
[9]基于射影不变量的平面目标识别方法研究[D]. 张永亮.国防科学技术大学 2004
本文编号：3727812
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第1章 绪论
1.1 课题研究的背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 图像配准算法的研究现状
1.2.2 图像融合算法的研究现状
1.2.3 视频拼接的研究现状
1.3 本文主要研究内容及结构
1.3.1 研究内容
1.3.2 论文结构
第2章 视频图像拼接技术的相关理论
2.1 图像拼接的流程
2.2 相机成像的理论基础
2.2.1 相机成像原理
2.2.2 常见的坐标系
2.3 图像变换模型
2.4 图像配准技术
2.4.1 图像配准原理
2.4.2 图像配准的分类
2.5 图像融合技术
2.6 本章小结
第3章 图像配准算法研究
3.1 SIFT算法
3.1.1 SIFT特征检测
3.1.2 SIFT特征描述
3.2 SURF算法
3.2.1 SURF特征检测
3.2.2 SURF特征描述
3.3 ORB算法
3.3.1 ORB特征检测
3.3.2 ORB特征描述
3.4 RANSAC算法
3.5 区域化特征匹配算法
3.6 本章小结
第4章 图像融合算法研究
4.1 传统的图像融合算法
4.1.1 直接平均法
4.1.2 加权平均法
4.2 网格化算法研究
4.3 优化的网格划分
4.4 本章小结
第5章 实验流程及结果
5.1 实验环境准备
5.2 算法总体流程
5.3 实验结果分析
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研结果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于AANAP算法的无人机遥感影像拼接研究[J]. 邓仕雄. 科技创新与生产力. 2019(08)
[2]特征级融合方法及其在医学图像方面的应用[J]. 张飞飞,周涛,陆惠玲,梁蒙蒙,杨健. 计算机应用与软件. 2019(04)
[3]改进SIFT算法和NSCT相结合的遥感图像匹配算法[J]. 宋佳乾,汪西原. 测绘通报. 2018(09)
[4]一种决策级特征融合的高分影像道路提取算法[J]. 王培忠,边辉. 遥感信息. 2018(01)
[5]基于相似变换的带轮机构刚体导引运动综合[J]. 刘静帅,林松,王瀚超,张宇. 华南理工大学学报(自然科学版). 2017(10)
[6]快速坐标系变换及其在真实感图形中的应用[J]. 卫洪春. 四川文理学院学报. 2017(05)
[7]一种快速精确的摄像机标定方法[J]. 曹建锋,张建华,刘璇. 机械工程师. 2017(08)
[8]一种改进的SIFT图像配准算法[J]. 杨欢,石俊生,字崇德,李希才. 云南师范大学学报(自然科学版). 2017(03)
[9]基于红外面阵扫描图像的配准和融合[J]. 李冰,李范鸣,谢江荣,石永彪. 激光与红外. 2017(02)
[10]基于ORB关键帧匹配算法的机器人SLAM实现[J]. 艾青林,余杰,胡克用,陈琦. 机电工程. 2016(05)
硕士论文
[1]基于APAP图像拼接算法的改进[D]. 刘婷.湖南师范大学 2018
[2]基于改进SIFT算法的图像匹配研究[D]. 冯文斌.燕山大学 2017
[3]图像拼接中局部几何变换模型估计问题研究[D]. 袁涛.太原科技大学 2016
[4]复杂背景下红外弱小目标的正演模拟与仿真技术研究[D]. 钟露.电子科技大学 2016
[5]基于FPGA的高清实时全景视频拼接的研究与设计[D]. 陈全兵.电子科技大学 2015
[6]基于SIFT的图像拼接算法研究[D]. 张恒.河北工业大学 2012
[7]基于透镜成像机理的目标深度信息获取算法及其调节机构研究[D]. 赵新.扬州大学 2012
[8]基于注意力选择机制的图像分割与场景理解[D]. 李青山.上海交通大学 2012
[9]基于射影不变量的平面目标识别方法研究[D]. 张永亮.国防科学技术大学 2004
本文编号：3727812
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/daoluqiaoliang/3727812.html
