基于WSN的无人值守变电站定位跟踪算法研究

发布时间：2017-12-15 07:07

  本文关键词：基于WSN的无人值守变电站定位跟踪算法研究

  更多相关文章： 变电站 无线传感器网络 定位 信息融合 目标跟踪

【摘要】：随着智能电网建设成为我国电网发展的主要方向,作为智能电网中重要组成部分的变电站,其智能化程度在很大程度上决定了电网的智能程度。实现变电站无人值守或少人值守是变电站智能化与数字化的重要标志,所以建立无人值守变电站人员及工器具定位跟踪系统,实现变电站内人员及工器具的安全有效管理非常重要。因此本文结合无线传感器网络技术,设计了变电站内人员及工器具定位与跟踪系统。为了满足变电站定位系统对人员及工器具的快速定位需求,提出了一种基于信息融合的RSSI定位方法,根据信号的RSSI建立定位环,然后利用模糊隶属度函数及信息融合的方法对变电站内人员及工器具进行定位。该算法能够达到较高的定位精确度,且简单易实现。针对变电站目标定位高精确度的需求与定位盲区的问题,提出了基于信息融合的RSSI-AOA定位方法,根据实际测量的RSSI和AOA值建立场强分布模型,综合节点的RSSI和AOA信息,利用模糊理论及信息融合技术对节点进行定位。该定位算法不仅能够实现节点定位的高精确度,而且能够达到非常高的覆盖率,可有效解决变电站高危环境下定位盲区的问题且实现更高精确度的定位。考虑到变电站内移动目标实时跟踪的需求,在对粒子滤波理论进行研究的基础上,根据变电站实际环境情况建立RSSI场强分布图,提出基于RSSI场强分布模型的移动目标跟踪算法。仿真实验表明该算法能够较好地实现移动目标的实时跟踪,且能够达到较高的精确度。
【学位授予单位】：华北电力大学(北京)
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TM63

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本文编号：1291029