基于H_∞的柴油发电机组鲁棒控制系统的研究

发布时间：2018-01-05 19:22

  本文关键词：基于H_∞的柴油发电机组鲁棒控制系统的研究　出处：《西南交通大学》2017年硕士论文　论文类型：学位论文

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【摘要】：现代控制理论高速发展着,因此出现了很多不同的控制算法,不同的控制算法有着各自不同优缺点,针对不同类型、不同状态的系统,我们应该谨慎选择不同的控制理论与方法。在现代控制理论中,最优控制是一个最重要,最基本的组成部分。它主要研究根据受控系统的动态特性选择最优控制规律,按照一定的技术要求工作,让系统的某个性能指标在一定意义下达到最优值。而鲁棒控制是最优控制中的一种比较成熟,应用比较多的控制方法之一。本文在查阅鲁棒控制相关文献,对鲁棒控制系统分析的基础上,通过一些相关设计步骤,采用线性化的方法对柴油发电机组的瞬态以及柴油机的调速系统建立了数学模型,并对调速系统进行H∞控制设计及MATLAB/Simulink仿真,仿真过程包括对H∞∞控制参数的优化计算、不同参数变化以及负荷改变时对控制系统输出的影响。同时与传统PID控制模式和为控制模式的控制系统在改变负荷和系统存在摄动时进行仿真对比,通过结果得到鲁棒控制相较于传统PID控制的优越性(稳定时间短、精度高、系统摄动时仍然可以稳定的控制系统)。鲁棒控制可以很好的处理生产及工程中存在着的无法满足所假想状态的不确定因素的实际控制系统,它更接近工程实际应用。考虑使用嵌入式系统,对实际系统进行实时控制与监测,分析软硬件设计内容及步骤。
[Abstract]:With the rapid development of modern control theory, there are many different control algorithms, different control algorithms have their own advantages and disadvantages, for different types of systems, different states. We should carefully choose different control theories and methods. In modern control theory, optimal control is the most important. It mainly studies how to select the optimal control law according to the dynamic characteristics of the controlled system and work according to certain technical requirements. Let a certain performance index of the system reach the optimal value in a certain sense, and robust control is one of the more mature and widely used control methods in the optimal control. Based on the analysis of the robust control system, the mathematical model of the transient diesel generator set and the diesel engine governing system is established by using the linearization method through some related design steps. The H 鈭，

本文编号：1384494