永磁同步电机直接转矩控制技术研究
本文关键词：永磁同步电机直接转矩控制技术研究 出处：《辽宁工业大学》2016年硕士论文 论文类型：学位论文
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【摘要】：永磁同步电机(PMSM)具有转速平稳、动态响应快、过载能力强、可靠性高、结构多样化、应用范围广等优点,受到了人们的高度重视。在电机控制技术中,直接转矩控制(DTC)克服了矢量控制(VC)的很多缺点和不足,因此已经成为目前研究的重点领域。论文简略介绍了课题研究背景及意义,对直接转矩控制技术的研究现状作了详细说明。然后深入分析了永磁同步电机直接转矩控制系统的基本工作原理,针对传统空间电压矢量开关表存在的问题,引入了零电压矢量。在此基础上搭建了基于MATLAB/Simulink的仿真模型,从仿真结果可以看出,传统PMSM-DTC系统具有结构简单、动态响应快的优点,但同时存在磁链、转矩以及转速等脉动比较大的缺点。如何改善系统性能,是目前亟待解决的事情。针对传统DTC系统中转矩脉动较大的现象,文中提出把模糊控制策略引入到系统中。对磁链误差和转矩误差进行模糊化,用模糊控制器取代滞环比较器,从而更准确地完成电压空间矢量的选择。仿真结果表明,基于模糊控制的系统中转矩脉动明显减小,系统的动静态性能都有所改善。为了进一步改进系统性能,本文针对磁链观测中存在的问题进行了改进研究,提出建立基于自适应补偿的综合型磁链观测器,以进一步提高磁链观测的准确性和快速性。首先用模型参考自适应的方法对定子电阻进行在线辨识,然后建立了基于自适应补偿的积分器,消除直流偏置和定子电阻的影响,再进行仿真研究。仿真结果表明这种基于自适应补偿的综合型磁链观测器能够更快更准确地估计出实际转矩。最后,本文给出了基于数字信号处理器的直接转矩控制硬、软件设计,构建了永磁同步电机直接转矩控制平台。总之,基于模糊控制和自适应定子磁链观测器的永磁同步电机直接转矩控制系统,不仅具有结构简单、动态响应快的优点,同时减小了转矩和磁链脉动,提高了系统动静态性能。
[Abstract]:In order to improve the performance of the system , the direct torque control ( DTC ) has the advantages of simple structure and fast dynamic response . The simulation results show that the traditional PMSM - DTC system has the advantages of simple structure and fast dynamic response .
【学位授予单位】：辽宁工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TM341
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，本文编号：1394451
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