控制增益对永磁同步电动机自抗扰控制性能的影响

发布时间：2018-01-07 22:28

  本文关键词：控制增益对永磁同步电动机自抗扰控制性能的影响　出处：《电工技术学报》2016年03期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：在永磁同步电动机自抗扰控制系统中,当系统的实际控制增益已知时,采用实际控制增益的控制器可获得良好的控制性能,但当系统的实际控制增益未知时,采用估计控制增益的控制器会对系统性能产生影响。将估计控制增益与实际控制增益的比值定义为增益比,分析了它对闭环系统的阶跃响应、抑制噪声性能、抗扰性能以及对连续变化输入的跟踪性能的影响。理论分析表明:增益比越大,则系统阶跃响应的上升时间越短,抑制噪声的效果越好,但抗扰性能越差;增益比越接近于1,系统对连续变化输入的跟踪性能越好。仿真和实验验证了理论分析的正确性。
[Abstract]:In the PMSM active disturbance rejection control system, when the actual control gain of the system is known, the controller with the actual control gain can obtain good control performance, but when the actual control gain of the system is unknown. The ratio of the estimated control gain to the actual control gain is defined as the gain ratio and its step response to the closed-loop system is analyzed to suppress the noise performance. The theoretical analysis shows that the higher the gain ratio, the shorter the rise time of step response and the better the noise suppression effect, but the worse the disturbance rejection performance. The closer the gain ratio is to 1, the better the tracking performance of the system is to the continuous variable input. The correctness of the theoretical analysis is verified by simulation and experiments.
【作者单位】： 南京航空航天大学自动化学院;中国人民解放军空军西安航空四站装备修理厂;
【基金】：国家自然科学基金(51377076) 江苏省“六大人才高峰”项目(YPC13013) 江苏省产学研资金(BY2014003-09)资助
【分类号】：TM341
【正文快照】： 0引言 、^ 水磁同步电动机⑶腿乫t Magnet Synchr0u加us Motor,PMSM)以其高功率/重量比、高转矩/惯量比、高效率以及具有一定鲁棒性等优点逐渐取代直流电动机姞他电励磁的电动机,被广泛应用于工业调速系统中。传统的PMSM调速系统大多采用双环线性控制 xrfcfcrr-口构,内环为

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