无位置传感器无刷直流电机无硬件滤波转子位置检测方法

发布时间：2018-01-08 14:00

  本文关键词：无位置传感器无刷直流电机无硬件滤波转子位置检测方法　出处：《电工技术学报》2017年19期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：为了实现无硬件滤波电路下的无位置传感器无刷直流电机控制,针对其控制难点提出了一种利用芯片寄存器状态和换相电流续流时间的特性来避开PWM调制波形和换相时电流续流造成的尖峰电压干扰的转子位置检测方法。该方法对非导通相端电压进行定区间检测以及对换相时的续流噪声采取适当的延时操作来避开其干扰。该方法无需复杂的硬件滤波电路以及检测电路,无需复杂的软件算法,具有较高的实用性。最后通过实验验证了该方法在不同占空比和负载下控制结果的有效性。
[Abstract]:In order to realize sensorless hardware filter circuit under the control of Brushless DC motor, the control problem is proposed by using the chip registers and the commutation current flow in time to avoid the continued PWM modulation waveform and phase change of current continuous rotor position detection method for interference peak voltage caused by the method. The non conduction phase voltage detection and the commutation interval when the stream of noise to take appropriate delay operations to avoid the interference. The method does not need the hardware filter circuit and detection circuit is complex, without complex software algorithm, with high practicality. Finally, through the experiments verify the effectiveness of the duty ratio and load control results of this method in different accounts.

【作者单位】： 哈尔滨工业大学汽车工程学院;装甲兵工程学院;
【基金】：国家国际科技合作专项项目(2014DFB70120) 国家自然科学基金项目(51305457) 航天科学技术基金项目(2017-HT-HG-36) 山东省科技发展计划项目(2014GGX105002) 威海市科技发展计划项目(2014DXGJ02)资助
【分类号】：TM33
【正文快照】： 0引言无刷直流电机结构简单且稳定可靠,与传统的有刷直流电机相比,其安全、无火花且效率更高,但由于位置传感器的安装,增加了电机的体积和成本,同时增加了信号线的数量,使电机的可靠性降低,于是近年来无位置传感器无刷直流电机的控制和换相方法成为研究热点[1-9]。反电动势法

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本文编号：1397369