基于自抗扰控制器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制

发布时间：2018-01-18 13:11

本文关键词：基于自抗扰控制器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制　出处：《电工技术学报》2017年03期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：位置传感器故障是内置式永磁同步电机可靠性降低的重要原因之一。针对无位置传感器算法中滑模观测器存在观测角度滞后和系统抖振的缺陷,提出了一种以自抗扰控制器为核心的无速度传感器控制方法。该方法基于内置式永磁同步电机的扩展反电动势模型,重新设计了适用于其电流内环的自抗扰控制器,使之不再依赖于永磁体磁链参数。针对位置和速度估计问题,系统将扩展反电动势纳入未知扰动,采用状态扩张观测器对其进行估计,最后使用锁相环生成转速和转子位置。仿真和实验结果表明,该控制策略能够准确估计电机转子位置,并具有很好的稳态性能。
[Abstract]:The fault of position sensor is one of the important reasons to reduce the reliability of the built-in permanent magnet synchronous motor. The sliding mode observer has the defects of angle lag and buffeting in the sensorless algorithm. This paper presents a sensorless speed sensorless control method based on the extended backEMF model of built-in permanent magnet synchronous motor (PMSM). An active disturbance rejection controller suitable for its inner current loop is redesigned so that it is no longer dependent on the flux parameters of permanent magnet. For the estimation of position and velocity, the extended back EMF is incorporated into unknown disturbances. The state expansion observer is used to estimate the rotor speed and rotor position. Simulation and experimental results show that the proposed control strategy can accurately estimate the rotor position of the motor. And it has good steady-state performance.
【作者单位】：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院;郑州宇通客车股份有限公司;
【基金】：国家自然科学基金项目(51277039) 国家科技支撑计划项目(2013BAG05B00)资助
【分类号】：TM341
【正文快照】： 0引言内置式永磁同步电机(Interior Permanent MagnetSynchronous Motor,IPMSM)具有高功率密度、高效率等优点,基于IPMSM矢量控制方案的电驱动系统在新能源汽车领域具有广阔的应用前景[1]。电动汽车的相关技术标准对IPMSM电驱动系统的可靠性提出了较高要求,而位置传感器故障是

【参考文献】