二维云模型在线优化永磁同步电机无传感器电压模型控制

发布时间：2018-01-23 01:47

  本文关键词： 永磁同步电机 γ-δ旋转坐标系 混沌粒子群 二维云模型 智能PID　出处：《电工技术学报》2017年23期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：提出一种基于二维云模型在线优化智能PID的永磁同步电机无传感器电压模型控制算法。在虚拟γ-δ旋转坐标系下利用实际电压值与理想电压值之差对电机转速误差进行实时校正,获取到相对准确的电机转速以及转子位置估计。同时,设计了一种具有参数动态实时自整定功能的智能PID对上述电压模型控制中的转速、电流进行实时调节。通过引入混沌粒子群算法离线优化控制参数,使整个控制系统处于优化状态,再利用二维云模型在线调节模块对其实时整定。实验结果表明,该控制算法能够准确估计出电机转速以及转子位置,对电机内部参数摄动以及外部负载扰动具有较强的鲁棒性。
[Abstract]:A sensorless voltage model control algorithm for permanent magnet synchronous motor (PMSM) based on online optimization of intelligent PID based on 2-D cloud model is proposed. In virtual 纬-未 rotating coordinate system, the difference between the actual voltage value and the ideal voltage value is applied to the motor. The speed error is corrected in real time. At the same time, a kind of intelligent PID with parameter dynamic real-time self-tuning function is designed to control the speed of the above voltage model. By introducing chaos particle swarm optimization algorithm to optimize the control parameters off-line, the whole control system is in an optimal state. Finally, the real time tuning module is used to adjust the model. The experimental results show that the control algorithm can accurately estimate the speed of the motor and the position of the rotor. It is robust to internal parameter perturbation and external load disturbance.
【作者单位】： 江苏科技大学电子信息学院;苏州绿的谐波传动科技有限公司;
【基金】：国家自然科学基金项目(61503161) 江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2016073-01)资助
【分类号】：TM341
【正文快照】： 0引言传统永磁同步电机的控制需要位置传感器来实时检测转子位置,考虑到减小控制装置大小、降低成本以及系统的后期维护和可靠性问题,需摒弃传感器,实现永磁同步电机无传感器控制[1]。传统的无传感器控制算法大多基于扩展反电动势的观测,进而间接估计转子位置以及转速值,例如，

本文编号：1456342