基于改进型滑模观测器PMSM转子位置估计

发布时间：2018-02-17 07:22

  本文关键词： 改进滑模观测器 PMSM 自适应低通滤波器 位置估计　出处：《微特电机》2017年11期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对传统滑模观测器对PMSM转子位置估计抖振问题,提出一种基于改进滑模观测器的PMSM转子位置估计方法。通过模糊控制在线调节滑模观测器的增益,以抑制抖振。为了减小高频噪声对估计反电势的影响,引入了自适应低通滤波器。采用Lyapunov稳定理论,证明了改进型滑模观测器的稳定性。仿真和实验验证了该方法的有效性。
[Abstract]:Aiming at the buffeting problem of traditional sliding mode observer for PMSM rotor position estimation, a novel PMSM rotor position estimation method based on improved sliding mode observer is proposed. The gain of sliding mode observer is adjusted online by fuzzy control. In order to reduce the effect of high frequency noise on the estimation of back EMF, an adaptive low-pass filter is introduced. The stability of the modified sliding mode observer is proved by using Lyapunov stability theory. The effectiveness of the proposed method is verified by simulations and experiments.
【作者单位】： 北京航空航天大学;
【分类号】：TM341

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本文编号：1517527