基于内模控制的永磁同步电机电流环观测器设计

发布时间：2018-02-22 08:53

  本文关键词： 永磁同步电机 电流环 观测器 内模控制 稳态误差　出处：《中国电机工程学报》2016年11期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对永磁同步电机电流环存在参数摄动、干扰等不确定因素,提出一种基于内模控制的观测器来实现对电流补偿控制。首先,假设耦合和反电动势完全补偿条件下,由内模控制原理构造电流环内模方程,引入实际电流与内模电流的误差变量构造一个新增广矩阵,由状态反馈理论设计观测器控制律。同时,观测器参数由极点配置方法来优化。通过仿真和实验表明,利用内模控制观测器能对电流环实现更好的补偿控制,使得电流稳态波动更小,从而能更准确地调节电机角速度。
[Abstract]:In view of the uncertain factors such as parameter perturbation and disturbance in the current loop of PMSM, an observer based on internal model control is proposed to realize the current compensation control. The internal model equation of the current loop is constructed from the internal model control principle. A new augmented matrix is constructed by introducing the error variables of the actual current and the internal mode current, and the observer control law is designed by the state feedback theory. The parameters of the observer are optimized by pole assignment method. Simulation and experiments show that the observer can compensate the current loop better, reduce the steady state fluctuation of the current, and adjust the motor angular velocity more accurately.
【作者单位】： 福州大学电气工程与自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61174051) 福建省自然科学基金项目(2015J01245)~~
【分类号】：TM341

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本文编号：1524014