基于FPGA的步进电机细分控制研究

发布时间：2018-03-19 06:50

  本文选题：步进电机　切入点：现场可编程门阵列　出处：《航空发动机》2016年06期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为了解决所选步进电机固有步距角过大而无法满足系统高精度微位移控制要求的问题,以细分控制原理为理论依据,设计了1种基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的单极性细分驱动电路。该电路具有绕组断线检测功能,可在电机转速为2 rad/s的前提下实现16或者更高程度的细分控制。在电路的调试过程中,针对绕组互感问题进行了研究,在很大程度上降低了绕组互感对细分控制精度的影响。试验结果表明:所设计的基于FPGA的细分驱动电路控制精度满足使用要求。
[Abstract]:In order to solve the problem that the inherent step angle of the selected stepping motor is too large to meet the requirement of high precision micro displacement control of the system, the principle of subdivision control is taken as the theoretical basis. A unipolar subdivision drive circuit based on Field Programmable Gate FPGA (Field Programmable Gate Array) is designed. 16 or higher degree of subdivision control can be realized on the premise of motor speed of 2 rad/s. In the process of circuit debugging, the problem of mutual inductance of winding is studied. The effect of mutual inductance on the precision of subdivision control is reduced to a great extent. The experimental results show that the control precision of the subdivision drive circuit based on FPGA meets the requirements of application.
【作者单位】： 中国航发控制系统研究所;
【基金】：国家重大基础研究项目资助
【分类号】：TM383.6

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本文编号：1633279