带离线参数辨识的降阶观测器PMSM无位置传感器控制

发布时间：2018-03-23 12:44

  本文选题：永磁同步电机　切入点：无位置传感器　出处：《电机与控制学报》2017年01期

【摘要】：提出了一种带有离线参数辨识的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制方案。使用改进的基于解耦PMSM模型降阶反电动势观测器来估计转子位置与速度,提出一种极点配置方案,简化了降阶观测器的结构,同时分析了模型参数变化对位置估计误差的影响并且基于稳定性分析推导出交轴电流允许的极限值。在电机静止状态下,使用递推最小二乘方法将需要的电气参数离线辨识出来以供观测器使用,定子电阻和直交轴电感三个参数的辨识误差均在6%以内,能够满足应用需求。最后,通过实验验证了整个方案的可行性,电机转子位置估计误差在4°以内,速度估计误差在20 r/min以内,所使用的无传算法具有良好的动态性能。
[Abstract]:A sensorless control scheme for permanent magnet synchronous motor (PMSM) with off-line parameter identification is proposed. An improved reduced-order backEMF observer based on decoupled PMSM model is used to estimate rotor position and speed. A pole assignment scheme is proposed. The structure of the reduced-order observer is simplified, and the influence of the model parameters on the position estimation error is analyzed. Based on the stability analysis, the allowable limit value of the cross-axis current is derived. The recursive least square method is used to identify the needed electrical parameters off-line for the observer. The identification error of stator resistance and direct-axis inductor is within 6%, which can meet the requirement of application. The feasibility of the scheme is verified by experiments. The rotor position estimation error is less than 4 掳and the velocity estimation error is less than 20 r/min. The proposed algorithm has good dynamic performance.
【作者单位】： 清华大学自动化系;
【分类号】：TM341

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本文编号：1653510