永磁直线电机自适应区间二型模糊滑模控制

发布时间：2018-03-26 22:01

  本文选题：永磁直线同步电机　切入点：滑模控制　出处：《沈阳工业大学学报》2017年06期

【摘要】：针对永磁直线同步电机伺服系统受到系统参数变化、负载扰动而降低其性能的问题,考虑端部效应以及摩擦力的存在,提出一种自适应区间二型模糊滑模控制方法.采用自适应区间二型模糊系统逼近滑模控制等效控制部分,把传统的一型模糊系统扩展到区间二型模糊系统,提高系统面临参数变化、不确定性扰动时的处理能力.基于Lyapunov函数设计切换项增益调整的自适应律,保证系统的稳定性.仿真结果表明,该方法提高了系统的鲁棒性,有效地削弱了系统的抖振.
[Abstract]:For permanent magnet linear synchronous motor servo system by the change of system parameters, load disturbance and reduce its performance, considering the end effect and the existence of friction, this paper proposes an adaptive interval type two fuzzy sliding mode control method. The adaptive interval type two fuzzy sliding mode control system approximation equivalent control part, a traditional type of fuzzy system extended to interval type two fuzzy system, improve the system with parameter variation, processing ability of uncertain disturbance. Adaptive Lyapunov function design based on switching gain adjustment, guarantee the stability of the system. The simulation results show that this method improves the robustness of the system, effectively reduce the chattering of the system.

【作者单位】： 沈阳工业大学电气工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(50805098)
【分类号】：TM341;TP273

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本文编号：1669758