基于改进式反电动势法的直线游标永磁电机无位置传感器控制

发布时间：2018-05-05 20:14

  本文选题：直线电机 + 动子位置辨识　； 参考：《电工技术学报》2016年S2期

【摘要】：直线游标永磁电机兼具高效率、低成本和大推力的优点,适合于轨道交通等长行程应用领域,但其位置传感器需沿轨道铺设,成本非常高。研究了一种基于反电动势的动子位置估计方法,实现该类电机的无位置传感器运行。采用定子磁链角与负载角相减的途径估计动子位置,估计的动子位置经锁相环得到动子速度,并构建了仿真模型。基于直线游标永磁电机系统进行了实验研究。当被控对象速度在0~1.5 m/s范围内,动子位置估计误差在±5°范围内,速度估计误差在±0.01 m/s范围内。仿真和实验研究验证了所提出的动子位置估计方法的可行性和实用性。
[Abstract]:The linear Vernier permanent magnet motor has the advantages of high efficiency, low cost and large thrust, which is suitable for the application of rail transit and other long stroke fields, but its position sensor needs to be laid along the track, and the cost is very high. A position estimation method based on backEMF is studied to realize the sensorless operation of this kind of motor. The stator flux angle is subtracted from the load angle to estimate the position of the mover, and the velocity of the mover is obtained by phase-locked loop, and the simulation model is constructed. Based on the linear Vernier permanent magnet motor system, an experimental study is carried out. When the velocity of the controlled object is in the range of 0 ~ 1.5 m / s, the error of motion position estimation is in the range of 卤5 掳, and the error of velocity estimation is in the range of 卤0.01 m / s. Simulation and experimental results demonstrate the feasibility and practicability of the proposed method.
【作者单位】： 江苏大学电气信息工程学院;江苏省电动车辆驱动与智能控制重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金项目(51277194) 江苏省青蓝工程 江苏省高校优势学科项目资助
【分类号】：TM351

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