PMSM无传感器模糊直接转矩控制系统

发布时间：2018-05-28 08:52

  本文选题：永磁同步电机 + 模糊DTC　； 参考：《控制工程》2017年11期

【摘要】：针对电动汽车中永磁同步电机(PMSM)的高效控制问题,提出一种无位置传感器的模糊直接转矩控制(DTC)系统。首先,利用模糊DTC代替传统DTC对电机进行控制。然后,提出一种模糊PI定子电阻估计器来实时估计定子电阻,对由环境因素引起的定子电阻变化进行补偿,以此提高模糊DTC中电磁转矩和定子磁链的估计精度。最后,利用模型参考自适应系统(MRAS)构建一个电机转速估计器,实现无位置传感器的控制,以此降低系统成本并提高系统可靠性。仿真结果表明,提出的控制系统能够精确地控制电机转速跟随设定值,且具有很好的鲁棒性。
[Abstract]:A position sensorless fuzzy direct torque control (DTC) system is proposed to solve the high efficiency control problem of permanent magnet synchronous motor (PMSM) in electric vehicles. Firstly, fuzzy DTC is used to control the motor instead of traditional DTC. Then, a fuzzy Pi stator resistance estimator is proposed to estimate the stator resistance in real time, which can compensate for the change of stator resistance caused by environmental factors, so as to improve the estimation accuracy of electromagnetic torque and stator flux in fuzzy DTC. Finally, a motor speed estimator is constructed by using model reference adaptive system (MRASS) to realize sensorless control, which can reduce the cost of the system and improve the reliability of the system. The simulation results show that the proposed control system can accurately control the motor speed following the set value and has good robustness.
【作者单位】： 广州科技贸易职业学院机电工程学院;华南农业大学电子工程学院;
【基金】：广东省现代学徒制汽车检测与维修技术试点专业建设项目(2016年度) 广州市教育科学“十二五”规划2014年度课题“广州汽车专业中高职 本科教育规模及专业布局优化调整的研究”(1201420212) 广东省教育科学“十二五”规划2013年度项目“适应广东汽车产业发展的高等职业教育汽车专业布局调整的研究”(2013JK257)
【分类号】：TM341;TP273

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 梅柏杉;陈晖;;直接转矩控制系统中定子电阻的影响分析[J];微特电机;2009年04期

2 卜树坡;;考虑定子电阻变化的电动机转矩间接检测方法[J];自动化仪表;2009年04期

3 蔡斌军;刘国荣;;模糊定子电阻辨识在直接转矩控制系统中的应用[J];湖南工程学院学报(自然科学版);2009年03期

4 张彬娜;张继和;李文;;模糊关系模型在定子电阻辨识中的应用[J];电力系统及其自动化学报;2008年05期

5 朱俊岭;田庆;田祚堡;;基于模糊逻辑的定子电阻辨识及仿真分析[J];计算机测量与控制;2012年08期

6 张丽秀;吴玉厚;片锦香;;电主轴定子电阻混合智能辨识方法[J];沈阳建筑大学学报(自然科学版);2013年06期

7 王盛奎,刘清亮,魏小平;定子电阻检测器的设计与实验[J];仪表技术;2000年06期

8 黄志武;阳同光;;直接转矩控制定子电阻影响分析及在线补偿[J];计算机仿真;2008年06期

9 刘培刚;;基于模糊控制的定子电阻辨识研究[J];变频器世界;2011年11期

10 卢洁,卢骥;异步电机变频调速中的电机定子电阻在线自校正的鲁棒性研究[J];电气传动自动化;2003年06期

相关会议论文 前10条

1 刘辉;王京;郑国秀;;定子电阻的模糊辨识[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年

2 黄明星;叶云岳;范承志;;复合永磁同步电机的设计与分析[A];2006年全国直线电机学术年会论文集[C];2006年

3 刘贤兴;霍群海;;优化的永磁同步电机滑模变结构控制仿真[A];2006中国电工技术学会电力电子学会第十届学术年会论文摘要集[C];2006年

4 张瑜;路尚书;李崇坚;赵晓坦;李凡;段巍;安虹;雷鸣;;三电平同步电机转子磁场定向控制系统介绍[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年

5 张瑜;路尚书;李崇坚;赵晓坦;李凡;段巍;安虹;雷鸣;;三电平同步电机转子磁场定向控制系统介绍[A];2008全国第十三届自动化应用技术学术交流会论文集[C];2008年

6 王本振;柴凤;程树康;;径向和切向结构永磁同步电机的性能研究[A];第十三届中国小电机技术研讨会论文集[C];2008年

7 尹忠刚;钟彦儒;张瑞峰;曹钰;;永磁同步电机无速度传感器新颖控制策略综述[A];第三届数控机床与自动化技术专家论坛论文集[C];2012年

8 孙永海;刘建明;高建民;;一起同步电机不能拖动负载的故障探讨[A];鲁冀晋琼粤川辽七省金属（冶金）学会第十九届矿山学术交流会论文集（机械电气卷）[C];2012年

9 王丽梅;;电动汽车永磁同步电机控制器硬件设计[A];西南汽车信息：2011年上半年合刊[C];2011年

10 龙晓军;于双和;杨振强;杜佳璐;;基于自抗扰技术的永磁同步电机调速方法[A];2011年中国智能自动化学术会议论文集（第一分册）[C];2011年

相关重要报纸文章 前1条

1 张永法;F2TP永磁同步电机掀起节能革命[N];中国纺织报;2007年

相关博士学位论文 前10条

1 邱鑫;电动汽车用永磁同步电机驱动系统若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2014年

2 唐校;基于60°坐标系SVPWM的永磁同步电机高效率直接转矩控制研究[D];华南理工大学;2015年

3 曹海川;电感集成式高速无槽永磁同步电机的研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

4 牛里;基于参数辨识的高性能永磁同步电机控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

5 杨晓辉;数控机床中永磁同步电机非线性混沌同步控制算法的研究[D];南昌大学;2015年

6 李玉猛;五相双转子永磁同步电机设计及其电磁特性研究[D];北京理工大学;2015年

7 王晓光;电动汽车轮毂用盘式无铁心永磁同步电机的控制策略研究[D];天津大学;2014年

8 纪秉男;低速大转矩永磁同步电机速度控制策略研究[D];天津大学;2015年

9 徐鹏;永磁同步电机多采样率辨识与控制方法研究[D];西南交通大学;2015年

10 周长攀;双三相永磁同步电机驱动及容错控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2016年

相关硕士学位论文 前10条

1 李晓芳;基于神经网络的感应电机定子电阻参数辨识[D];大连交通大学;2008年

2 张超;定子电阻变化对无速度传感器直接转矩控制系统的影响[D];中南大学;2009年

3 张彬娜;感应电机定子电阻模糊观测器的设计与实现[D];大连交通大学;2008年

4 周平;基于神经网络的异步电机定子电阻辨识方法研究[D];湘潭大学;2011年

5 郭彦岭;永磁同步电机的混沌控制研究[D];天津科技大学;2010年

6 曾文涛;基于DSP的永磁同步电机无位置传感器控制技术研究与开发[D];华南理工大学;2015年

7 严沛权;永磁同步电机的矢量控制系统研究[D];华南理工大学;2015年

8 王洪杰;基于DSP的永磁同步电机无传感器控制系统研究[D];天津理工大学;2015年

9 陶泽昊;基于磁通观测器的永磁同步电机速度跟踪控制策略研究[D];燕山大学;2015年

10 田永新;车用永磁同步电机驱动控制系统研究与设计[D];天津理工大学;2015年

，

本文编号：1946079