永磁同步直线电机扰动抑制技术研究
[Abstract]:With the progress of the times, technology is constantly innovating. With the rapid development of industrial technology, people need more and more precision of the machine tool feed system, which requires the continuous improvement of the performance of the motor. Permanent magnet synchronous linear motor (PMSM) is a kind of motor, which is different from rotating motor. It has the advantages of high thrust and high speed, so the research on PMSM has great significance. The permanent magnet synchronous linear motor control system is a nonlinear system. There are many control algorithms suitable for it, but no matter how good the algorithm is, it can not avoid the existence of disturbance. In this paper, the disturbance suppression technology of permanent magnet synchronous linear motor (PMSM) is studied. In this paper, the structure, classification and basic principle of permanent magnet synchronous linear motor (PMSM) are introduced. Based on the transformation of three coordinate systems of PMLSM, the mathematical model in d-q coordinate system is established. Then the basic principle of vector control technology is briefly described, and the SVPWM technology is explained in detail. The simulation module of vector control system is built, and the simulation of vector control system based on disturbance observer current compensation is completed. The (MFAC) technology of model-free adaptive control is analyzed, the control rate algorithm and pseudo-partial derivative algorithm are derived, and the influence of parameters on the controller is studied. Then based on the model-free adaptive control algorithm, the factors of disturbance are analyzed, and the direction of disturbance estimation algorithm and wavelet denoising are analyzed respectively. Finally, the MFAC control algorithm is combined with the disturbance estimation and wavelet denoising method to complete the design of the new controller. The simulation research and the result analysis are carried out under the MATLAB/SIMULINK environment. The validity and correctness of the method are verified by comparing the simulation results. The simulation results show that the optimized MFAC controller can restrain the disturbance well.
【学位授予单位】:安徽工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2017
【分类号】:TM359.4
【参考文献】
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,本文编号:2166394
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