异步电机反馈线性化二阶滑模定子磁链观测器设计

发布时间：2018-12-07 16:24

【摘要】：为了提高异步电机定子磁链的观测精度,提出了基于反馈线性化的二阶滑模磁链观测方法,设计了定子磁链观测器,并应用到异步电机直接转矩控制中.为更准确的观测磁链,选取转子磁链为系统输出,运用微分几何理论将异步电机系统的输入/输出线性化,得到以转子磁链为输出的异步电机反馈线性化模型.在此基础上设计基于Super-twisting算法的二阶滑模转子磁链观测器,实现对转子磁链的准确估算,并对所设计的观测器进行稳定性分析.然后再利用转子磁链与定子磁链的关系,估算出定子磁链.将该观测器用于异步电机直接转矩控制中,达到了很好的控制效果.仿真与实验结果验证了该方法的可行性和有效性.
[Abstract]:In order to improve the observation accuracy of stator flux of induction motor, a second-order sliding mode flux observer based on feedback linearization is proposed, and the stator flux observer is designed and applied to direct torque control of asynchronous motor. In order to observe the flux more accurately, the rotor flux is selected as the output of the system, and the input / output linearization of the asynchronous motor system is linearized by using the differential geometry theory, and the feedback linearization model of the asynchronous motor with rotor flux as the output is obtained. On this basis, a second-order sliding-mode rotor flux observer based on Super-twisting algorithm is designed to estimate the rotor flux accurately, and the stability of the designed observer is analyzed. Then the stator flux is estimated by the relationship between rotor flux and stator flux. The observer is applied to direct torque control of induction motor and the control effect is very good. Simulation and experimental results show that the method is feasible and effective.
【作者单位】： 北京科技大学自动化学院;钢铁流程先进控制教育部重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金项目(51331002) 清华大学电力系统国家重点实验室开放课题(SKLD16KZ07)资助~~
【分类号】：TM343

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本文编号：2367457