基于DSP的无刷直流电动机在线调试系统

发布时间：2019-01-06 11:13

【摘要】：为了提高无刷直流电动机(BLDCM)系统的调速控制效果,实时获取最佳PID控制参数,设计了一种以DSP为主控制器的BLDCM调速控制系统。该系统对PID参数进行在线调试,获取不同负载条件下的最优参数值,以提高控制效果。选用TMS320F28335型DSP作为下位机控制器,用VB6.0编写上位机监控软件,上、下位机通过串口SCI进行通信,实现BLDCM系统的在线调试。下位机接收上位机传送过来的控制命令,检测BLDCM的转速等信息,然后执行相应的操作,并向上位机回传其需要的数据;上位机接收到下位机回传的信息,做相应的处理后以图形的形式显示BLDCM的工作状态等信息。实例结果显示调试效果良好。
[Abstract]:In order to improve the speed control effect of brushless DC motor (BLDCM) system and obtain the best PID control parameters in real time, a BLDCM speed control system with DSP as main controller is designed. In order to improve the control effect, the system debugs the PID parameters online and obtains the optimal parameters under different load conditions. The TMS320F28335 DSP is selected as the lower computer controller, and the monitoring software of the upper computer is programmed with VB6.0. On the top, the lower computer communicates through the serial port SCI to realize the on-line debugging of the BLDCM system. The lower computer receives the control commands transmitted from the upper computer, detects the information of the BLDCM speed, and then performs the corresponding operation, and sends back the needed data to the upper computer. The upper computer receives the information returned by the lower computer and displays the working status of the BLDCM in the form of graphics after the corresponding processing. The example shows that the debugging effect is good.
【作者单位】： 四川师范大学;
【分类号】：TM33

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