双电机刚性齿轮传动系统转矩均衡控制

发布时间：2019-02-16 17:13

【摘要】：传统双电机刚性齿轮传动系统长时间运行后,齿轮的磨损和形变增大,导致两台电机间输出的电磁转矩差值随之增大,此时单台电机存在过载的风险。针对上述问题,提出一种基于交叉耦合控制算法的转矩均衡控制策略,通过设计转矩同步控制器,将两台电机转矩控制作为一个整体来考虑,选取合适的耦合同步系数,通过交叉反馈对各台电机的转矩给定值分别进行补偿,最终实现输出转矩的均衡控制。仿真和实验结果验证了所提控制策略的正确性和有效性。
[Abstract]:After the traditional double-motor rigid gear transmission system is operated for a long time, the wear and deformation of the gear are increased, and the difference of the electromagnetic torque output between the two motors is increased, and at this time, the single-stage motor has the risk of overload. Aiming at the above problems, a torque balance control strategy based on the cross-coupled control algorithm is proposed, and the torque control of the two motors is considered as a whole by the design of the torque synchronous controller, and the appropriate coupling synchronization coefficient is selected. and the torque reference value of each motor is compensated by cross feedback, and the output torque balance control is finally realized. The simulation and experimental results verify the correctness and effectiveness of the proposed control strategy.
【作者单位】： 天津市电机系统先进设计与智能控制技术工程中心(天津工业大学);
【基金】：国家重点基础研究发展计划项目(973计划)(2013CB035600) 国家自然科学基金项目(51377121,51577134)资助
【分类号】：TM301.2

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本文编号：2424664