多站式智能巡检机器人在丽水电网的应用研究

发布时间：2020-11-01 06:13

　　 根据国家电网公司建设坚强智能电网的总体部署,智能电网运行是坚强智能电网的重要组成部分,变电站是智能电网运行中的一个重要环节,要确保电网稳定运行,首先要做好变电设备运行。变电站的设备运行包括设备日常巡视检查,各类设备带电检测、常规设备停电检修维护工作。其中变电设备电网日常巡视检查工作和带电红外测温工作是变电站设备运行维护过程中重要组成部分。变电站的日常巡视和红外测温工作在传统作业中均以人工作业为主,存在着设备巡视不到位,缺陷不能及时发现等诸多问题,随着移动机器人技术和计算机技术的发展,智能巡检机器人已完全满足变电站内的设备巡视作业和红外测温等工作需求。本文详细阐述了多站式智能巡视机器人在变电站设备巡视作业和红外测温功能实施过程,从多站式机器人布置方式、网络安全措施、站内设备全覆盖全识别能力、无轨化导航技术应用、转运技术实施等方面全面阐述了智能机器人在多站应用实施情况,目前的智能机器人技术已完全满足使用需求。通过多站式智能机器人的应用,大大提高了变电站设备巡视的工作效率,同时巡视资料得以完整保存,有利于对变电设备缺陷的预警和发展趋势的分析,为实现智能化无人值守变电站的推广应用提供了创新型的技术检测和现场巡视手段,提高了变电站现场设备以及电网的可靠稳定运行水平。
【学位单位】：华北电力大学(北京)
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2017
【中图分类】：TM63;TP242
【部分图文】：

图 1-1 丽水周边地图热带季风气候，四季分明，温暖湿润，雨量充沛体气候。年平均气温 18.3～11.5℃，年降雨量 1度 75～85%，无霜期 180～280 天，气温稳定≥190～3860℃，日照时数 1775～1988 小时，年总辐射。水市 GDP 为 1179.5 亿元，比上年增加 77 亿元，按。丽水市常驻总人口为 214.25 万人，比 2015 年末增着全市经济社会发展，自 2012 年以来，常驻人均 GDP 为 5.51 万元/人，城镇化率为 57.80%。表 1-1 丽水市经济社会历史发展情况(km2)GDP(亿元)年末总人口(万人)人均 GDP(万元/人)

第 2 章 多站式机器人布置方式站式机器人组网方式足无人值班的要求，多站式机器人的组网方式应与运维班的布置方水公司丽丽枫运维班为例，丽丽枫运维班共管辖 16 个变电站，以 2为运维主站。配置 3-4 台智能巡检机器人，每台巡检机器人巡视 4每站的机器人通过开通专网的形式接入 220kV 丽水变，接入到统平台，可以达到集中控制管理的目的，通过主站的操作既可以监控人运行，大大提高巡检机器人的工作效率。络架构式智能巡检机器人的网络架构，将智能巡检机器人应用系统划分为、B）本地监控系统、C）远程监控系统三部分，系统架构图如下

图 2-2 集控网络方案示意图2.2.3 通信数据多站式智能巡检机器人系统，采用三层网络结构。其中，车载端与本地监控端采用 Suro-OS 通信协议进行分布式实时数据交互。而厂站端与运维站集控后台则采用通用的 WebService 协议以及 IEC61850 标准协议进行数据交互，方便与PMIS、安监、消防、以及其他支持标准协议的第三方系统进行数据交互。多站式智能巡检机器人三层结构的逻辑架构如下图所示：
【参考文献】

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本文编号：2865136