石家庄配电站房智能机器人巡检系统研究

发布时间：2020-12-24 17:27

　　配电网是电力系统最后一个馈送环节,配网设备运维水平直接影响电网高可靠性供电及电力用户的用电服务体验。随着我国社会经济高速发展和城市化进程快速推进,城市配电网已成为承载海量运行信息与庞杂供电设备的复杂聚合体,加之配电网建设覆盖面积广,时间跨度大,配网管理的复杂性导致在我国部分地区配电设备管理手段和效率,不能满足供电企业对提供承诺的高可靠性和优质服务需求。配电站房作为配电网中的重要供电枢纽,运维不能到位引起的问题更加突出,在一定程度上影响了整个配网的发展与高效运行。在传统的管理模式下,配电站房巡检主要采取人工模式,这种方式存在人力资源消耗大、巡检数据主观性强、巡检手段单一、数据管理分散等问题,无法满足配电设备高频高精、远程符控的运维管理需求,需研究将多元信息和物理实体有机融合的配电网一次设备远程无人化智能运维方式。目前,条形码识别、信息螺栓、信息按钮、巡检机器人、直接标识、周期性直升机检测等是国内外电站电网配电巡检的主要方法。对我国供电站的巡查有两种方法。(1)选择使用人工巡检和人工记录的方法,消耗大量人力。自动化程度低,准确性和效率较差,日常监督难度大。(2)使用设备读取信息钮、条形码等... 

【文章来源】：华北电力大学河北省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

一机器人巡检平合框图

轨道布置在配电站所内设备柜面的前后，能够覆盖所有检测对象。对于用于??检测的机器人装置使用多节升降模块，研究升降高度０．４ｍ－１．６ｍ。如图２－３所示，??确保能够检测高／低压柜、变压器及站内其他设备的所有检测点；检测传感器如??图２－４所示，检测传感器能够水平自由旋转，确保无检测盲区。??８??

多节升降模块研宄时过程，柜体间需要进行桥架时，需要考虑桥架是否与??轨道干涉，若二者存在干涉需与当地电力部门协调调整桥架高度后再进行吊装。??为了保障机器人系统安全可靠得进行工作，在研宄过程中，改进机器人供电系??统，弱电供电与蓄电池供电相组合，导轨内加设弱电，供机器人正常运行使用；??当发生意外断电时，启动蓄电池供电。双供电系统协同，保证机器人全天候不??间断巡检。机器人在正常开机、异常情况断电重启、长时间连续工作后，会启??动自检功能。自检功能主要包括：行走机构、升降机构、传感盒、通讯模块、??各传感器数据等。同时，设定自检模式亦可通过手动方式启动或停止ｆ２２Ｈ２３】。??本课题所研宄的机器人系统通过国网试验验证中心静电放电抗扰度、－２０??摄氏度低温、ＩＰ５４防护、５５摄氏度高温、２５°－４０摄氏度、９５％湿度交变湿热、??工频磁场抗扰度测试、射频电磁场辐射抗扰度，可保证一定时间内免维护。??２．２．２悬挂式配电巡检机器人本体结构研究??机器人内嵌低功耗工业计算机，用于采集各种检测设备及任务平台级控制；??

【参考文献】：
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本文编号：2936037