风机风量调整电液伺服缸试验台控制性能研究
发布时间：2021-02-11 03:55
引风机是火电厂的重要辅助设备之一,其主要功能为排除锅炉内的高温烟气和保持锅炉内的负压稳定,因此其长期处于高温、高压和强振动的工作环境下。引风机在使用过程中面临着运行环境恶劣和故障率较高的问题。风机风量调整电液伺服缸作为引风机风量调整的核心部件,其性能好坏直接决定了引风机的性能。因此从科学性和实用性的角度出发,开发设计风机风量调整电液伺服缸试验台,利用试验台对电液伺服缸进行研究具有重要意义。风机风量调整电液伺服缸试验台通过测试可以对风机风量调整电液伺服缸的开发、生产与维修起到指导性作用。因此根据液压缸试验方法标准,研制了一种新型风机风量调整电液伺服缸试验台。论文首先对国内外的电液伺服缸和电液伺服缸试验台的设计进行学习,针对风机风量调整电液伺服缸试验台进行优化,设计了一种新型试验台。以液压缸对顶加载装置为基础,创新设计了高速旋转液压缸对顶加载装置,实现了风机风量调整液压缸试验台的高速旋转加载试验,使试验更加贴近实际工况,试验数据更加具有参考性和指导性。其次对试验台电液伺服系统进行了研究,深入分析了电液伺服系统的原理与特点,对试验台电液伺服系统进行了数学建模,并通过仿真对其控制性能进行了分析...
【文章来源】：沈阳工业大学辽宁省
【文章页数】：64 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题研究的背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 风机风量调整系统研究现状
1.2.2 伺服液压缸研究现状
1.2.3 伺服液压缸试验台研究现状
1.3 课题主要研究内容
第2章 风机风量调整电液伺服缸试验装置
2.1 新型风机风量调整电液伺服缸试验装置特点
2.2 试验装置机械结构设计
2.2.1 动力源部分
2.2.2 加载缸部分
2.2.3 试验缸部分
2.2.4 连接部分
2.3 试验装置液压系统设计
2.3.1 液压系统工作原理
2.3.2 液压系统参数设计
2.3.3 液压泵站设计
2.4 本章小结
第3章 风机风量调整电液伺服系统数学模型建立及控制性能分析
3.1 电液伺服系统数学模型
3.1.1 位置传感器模型
3.1.2 电液伺服阀模型
3.1.3 阀控非对称液压缸模型
3.1.4 负载扰动环节
3.1.5 数字控制器环节
3.1.6 系统闭环控制模型
3.2 电液伺服系统控制性能分析
3.2.1 电液伺服系统稳定性分析
3.2.2 电液伺服系统响应特性分析
3.2.3 电液伺服系统稳态误差分析
3.2.4 电液伺服系统位置动态刚度特性分析
3.3 本章小结
第4章 风机风量调整电液伺服系统PID控制仿真研究
4.1 传统PID控制理论概述
4.2 PID整定方法分类
4.3 电液伺服系统PID控制仿真分析
4.4 本章小结
第5章 风机风量调整电液伺服系统单神经元PID控制仿真研究分析
5.1 单神经元PID控制
5.1.1 未改进的单神经元PID控制算法
5.1.2 改进的单神经元PID控制算法
5.2 基于MATLAB/Simulink单神经元PID控制仿真分析
5.2.1 单神经元PID控制设计
5.2.2 改进的与未改进单神经元PID控制仿真对比分析
5.2.3 单神经元PID控制与普通PID控制仿真对比分析
5.3 本章小结
第6章 风机风量调整电液伺服缸试验台计算机测控系统设计
6.1 硬件系统设计
6.1.1 位移传感器选型
6.1.2 压力传感器选型
6.1.3 温度传感器选型
6.1.4 数据采集卡选型
6.2 数据采集及处理
6.2.1 传感器系数换算
6.2.2 数据采集系统流程
6.3 风机风量调整电液伺服缸试验台操作界面设计
6.4 本章小结
第7章 结论与展望
7.1 结论
7.2 展望
参考文献
在学研究成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于模糊单神经元PID的四旋翼控制研究[J]. 蒋林,冷雪峰,罗小华,夏旭洪. 计算机仿真. 2019(10)
[2]基于单神经元PID控制的电液比例调高系统研究[J]. 汪亮培,彭天好. 煤炭工程. 2019(01)
[3]基于神经元控制的桥式起重机吊重防摆系统[J]. 赵华洋,李理,张春友,王利华,吴晓强. 实验室研究与探索. 2017(11)
[4]鼓风机导叶开度调节机构的缺陷及改进[J]. 蒋宇红. 化工装备技术. 2013(02)
[5]论锅炉引风机的常见故障及其检修方法[J]. 谭琦. 广东科技. 2012(21)
[6]液压缸综合性能试验台设计[J]. 彭熙伟. 液压与气动. 2011(11)
[7]矿井局部通风机的模糊神经网络PID控制器设计[J]. 张梅. 煤炭工程. 2011(06)
[8]伺服液压缸动摩擦力的高精度测试方法研究[J]. 陈新元,湛从昌,付曙光,付连东,刘利明. 机械设计与制造. 2011(03)
[9]液压缸试验台计算机控制系统的设计[J]. 张晓东,苏东海. 机械工程与自动化. 2010(04)
[10]改进型单神经元自适应PID控制器在LabVIEW下的实现[J]. 孙静,陈伟. 西安文理学院学报(自然科学版). 2009(04)
硕士论文
[1]基于换向阀的泵控电液位置伺服系统模糊滑模控制技术研究[D]. 朱洢萱.西安理工大学 2019
[2]基于DSP的挤压机电液伺服系统控制研究[D]. 付甜甜.南京航空航天大学 2016
[3]风机用集成式机液伺服液压缸试验装置研究[D]. 秦明璋.沈阳工业大学 2015
[4]动力风机风量调节集成式液压阀控伺服缸系统特性研究[D]. 汪冰凝.沈阳工业大学 2014
[5]热电厂锅炉风机高压变频节能技术改造的研究[D]. 丁洋.山东大学 2012
[6]伺服液压缸试验台的设计与研究[D]. 陈义法.东北大学 2012
[7]伺服液压缸检测试验台及试验方法的研究[D]. 曹爱.东北大学 2010
本文编号：3028481
【文章来源】：沈阳工业大学辽宁省
【文章页数】：64 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题研究的背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 风机风量调整系统研究现状
1.2.2 伺服液压缸研究现状
1.2.3 伺服液压缸试验台研究现状
1.3 课题主要研究内容
第2章 风机风量调整电液伺服缸试验装置
2.1 新型风机风量调整电液伺服缸试验装置特点
2.2 试验装置机械结构设计
2.2.1 动力源部分
2.2.2 加载缸部分
2.2.3 试验缸部分
2.2.4 连接部分
2.3 试验装置液压系统设计
2.3.1 液压系统工作原理
2.3.2 液压系统参数设计
2.3.3 液压泵站设计
2.4 本章小结
第3章 风机风量调整电液伺服系统数学模型建立及控制性能分析
3.1 电液伺服系统数学模型
3.1.1 位置传感器模型
3.1.2 电液伺服阀模型
3.1.3 阀控非对称液压缸模型
3.1.4 负载扰动环节
3.1.5 数字控制器环节
3.1.6 系统闭环控制模型
3.2 电液伺服系统控制性能分析
3.2.1 电液伺服系统稳定性分析
3.2.2 电液伺服系统响应特性分析
3.2.3 电液伺服系统稳态误差分析
3.2.4 电液伺服系统位置动态刚度特性分析
3.3 本章小结
第4章 风机风量调整电液伺服系统PID控制仿真研究
4.1 传统PID控制理论概述
4.2 PID整定方法分类
4.3 电液伺服系统PID控制仿真分析
4.4 本章小结
第5章 风机风量调整电液伺服系统单神经元PID控制仿真研究分析
5.1 单神经元PID控制
5.1.1 未改进的单神经元PID控制算法
5.1.2 改进的单神经元PID控制算法
5.2 基于MATLAB/Simulink单神经元PID控制仿真分析
5.2.1 单神经元PID控制设计
5.2.2 改进的与未改进单神经元PID控制仿真对比分析
5.2.3 单神经元PID控制与普通PID控制仿真对比分析
5.3 本章小结
第6章 风机风量调整电液伺服缸试验台计算机测控系统设计
6.1 硬件系统设计
6.1.1 位移传感器选型
6.1.2 压力传感器选型
6.1.3 温度传感器选型
6.1.4 数据采集卡选型
6.2 数据采集及处理
6.2.1 传感器系数换算
6.2.2 数据采集系统流程
6.3 风机风量调整电液伺服缸试验台操作界面设计
6.4 本章小结
第7章 结论与展望
7.1 结论
7.2 展望
参考文献
在学研究成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于模糊单神经元PID的四旋翼控制研究[J]. 蒋林,冷雪峰,罗小华,夏旭洪. 计算机仿真. 2019(10)
[2]基于单神经元PID控制的电液比例调高系统研究[J]. 汪亮培,彭天好. 煤炭工程. 2019(01)
[3]基于神经元控制的桥式起重机吊重防摆系统[J]. 赵华洋,李理,张春友,王利华,吴晓强. 实验室研究与探索. 2017(11)
[4]鼓风机导叶开度调节机构的缺陷及改进[J]. 蒋宇红. 化工装备技术. 2013(02)
[5]论锅炉引风机的常见故障及其检修方法[J]. 谭琦. 广东科技. 2012(21)
[6]液压缸综合性能试验台设计[J]. 彭熙伟. 液压与气动. 2011(11)
[7]矿井局部通风机的模糊神经网络PID控制器设计[J]. 张梅. 煤炭工程. 2011(06)
[8]伺服液压缸动摩擦力的高精度测试方法研究[J]. 陈新元,湛从昌,付曙光,付连东,刘利明. 机械设计与制造. 2011(03)
[9]液压缸试验台计算机控制系统的设计[J]. 张晓东,苏东海. 机械工程与自动化. 2010(04)
[10]改进型单神经元自适应PID控制器在LabVIEW下的实现[J]. 孙静,陈伟. 西安文理学院学报(自然科学版). 2009(04)
硕士论文
[1]基于换向阀的泵控电液位置伺服系统模糊滑模控制技术研究[D]. 朱洢萱.西安理工大学 2019
[2]基于DSP的挤压机电液伺服系统控制研究[D]. 付甜甜.南京航空航天大学 2016
[3]风机用集成式机液伺服液压缸试验装置研究[D]. 秦明璋.沈阳工业大学 2015
[4]动力风机风量调节集成式液压阀控伺服缸系统特性研究[D]. 汪冰凝.沈阳工业大学 2014
[5]热电厂锅炉风机高压变频节能技术改造的研究[D]. 丁洋.山东大学 2012
[6]伺服液压缸试验台的设计与研究[D]. 陈义法.东北大学 2012
[7]伺服液压缸检测试验台及试验方法的研究[D]. 曹爱.东北大学 2010
本文编号：3028481
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/dianlidianqilunwen/3028481.html
