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带负载转矩估算的非线性观测器内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制策略

发布时间:2017-06-18 09:16

  本文关键词:带负载转矩估算的非线性观测器内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制策略,,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:针对内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制系统中转子位置和转速估算精度不高的问题,提出一种带有负载转矩估算的非线性观测器方法。基于合成反电动势建立了内嵌式永磁同步电机的数学模型,在静止坐标系下设计了非线性观测器,通过状态矫正控制策略,使非线性观测器收敛到期望的平衡点。依据扰动理论建立了负载转矩估算方程,在线估算负载转矩,以消除由机械模型误差引起的转子位置和转速的估算误差。在无位置传感器控制实验平台上进行了实验验证,实验结果表明所提出的方法能够在稳态和动态条件下准确估算转子位置和转速。
【作者单位】: 浙江大学电气工程学院;
【关键词】非线性观测器 负载转矩估算 无位置传感器控制 内嵌式永磁同步电机 磁场定向控制
【基金】:国家自然科学基金项目(51177150) 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB035604) 浙江省自然科学基金项目(LY14E070004) 航空科学基金项目(2013ZB76004)~~
【分类号】:TM341
【正文快照】: 的平衡点。依据扰动理论建立了负载转矩估算方程,在线估算负载转矩,以消除由机械模型误差引起的转子位置和转速的估算误差。在无位置传感器控制实验平台上进行了实验验证,实验结果表明所提出的方法能够在稳态和动态条件下准确估算转子位置和转速。0引言传统的永磁同步电机矢量

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1 陈孝栋;苏玉鑫;张立科;杨亚辉;;感应电动机的无速度传感控制[J];自动化学报;2008年01期

2 ;[J];;年期


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本文编号:458745

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