基于三电平斩波器的双电磁铁磁浮系统控制方法

发布时间：2017-09-21 16:37

  本文关键词：基于三电平斩波器的双电磁铁磁浮系统控制方法

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【摘要】：在电磁悬浮系统中,由于模型的强非线性,很难实现动子在不同气隙下的稳定悬浮,需要解决系统严重的非线性问题。同时,传统的两电平斩波器驱动方式会带来较大的电流纹波,减小电流控制精度。因此针对单自由度双电磁铁磁浮平台,建立了系统的二阶电流型非线性数学模型,通过三电平控制方法,减小悬浮电流纹波,且升高母线电压后不影响电流精度。结合PID控制器,设计了精确反馈线性化的双电磁铁工作电流切换模式,提出了单自由度磁浮系统全行程悬浮的控制方法。仿真和实验结果表明,在不同悬浮气隙条件下,设计的非线性控制系统能够实现悬浮体的稳定悬浮。
【作者单位】： 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院;
【关键词】： 磁悬浮 双电磁铁 三电平 反馈线性化 非线性
【基金】：国家自然科学基金(51537002) 国家科技重大专项(2009ZX02207-001) 国家杰出青年科学基金项目(51225702)
【分类号】：TP273;TM574
【正文快照】： 0引言磁悬浮技术由于具有无摩擦力、在真空中能够应用和可调的刚度、阻尼和带宽等优点,广泛应用在交通运输、磁轴承和隔振系统中[1-5]。尤其在近年来高档数控机床和光刻机等设备的需求下,磁浮导轨具有广阔的发展前景。由于磁浮导轨兼具磁浮列车高速运动和磁轴承精密悬浮,而上

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本文编号：895659