无人机在高压输电线路巡视中的应用研究

发布时间：2017-11-05 05:36

  本文关键词：无人机在高压输电线路巡视中的应用研究

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【摘要】：当前,随着经济和电网快速发展,新建的输电线路迅速增加。由于其走廊所处地形复杂,环境恶劣,交叉跨越众多,输电线路发生缺陷及故障跳闸次数日益增多。而对于走廊途经高山大岭、山沟土路、建筑工地、铁路、高速公路、河道、鱼塘、民用住宅、工厂、农田、苗圃、果园等地的线路开展验收及巡视工作也存在诸多困难和危险。在输电线路缺陷巡视及故障查找中,目前主要采取人工为主,直升机为辅的方式进行,但此两种方式,均存在部分条件限制。人工巡视不仅工作量大,而且条件艰苦。特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检,以及在冰灾、水灾、地震、滑坡等自然灾害后进行故障查线,所花时间长、人力成本高、困难大。直升机巡线作业技术门槛高,航管审批程序繁琐、费用高,巡视频次低,同时需配置专业的机械师和巡视人员,需在培训阶段花费大量人力物力；技术革新,设备改造后还需通过严谨的适航程序；航管审批程序也十分复杂。本文主要对无人机特点、应用及各类无人机巡视技术进行分析研究,对电动旋翼机与其他巡航技术进行了对比,提出了电动旋翼机在输电线路缺陷巡视及故障查找中所具备的优势,并通过实际的应用情况,从技术效益、经济效益、社会效益三个方面验证了电动旋翼机能够在输电线路缺陷及故障查找中起到积极的作用。
【学位授予单位】：华北电力大学(北京)
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TM75

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本文编号：1142845