基于电流预测控制的无刷直流电动机换相转矩脉动抑制

发布时间：2018-01-07 21:41

  本文关键词：基于电流预测控制的无刷直流电动机换相转矩脉动抑制　出处：《电工技术学报》2015年11期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：为解决无刷直流电动机(brushless DC motor,BLDCM)换相转矩脉动的问题,提出基于电流预测控制的换相转矩脉动抑制方法。首先分析换相转矩脉动产生的原理;然后采用电流预测控制同PWM_ON导通方式相结合的控制策略,在换相期间对开通相和关断相同时进行PWM调制,控制开通相的电流上升斜率和关断相的电流下降斜率相等,保证非换相的相电流保持恒定,从而减小换相转矩脉动;最后搭建了实验平台。实验表明,所提出的算法可在全速度范围内明显减小换相转矩脉动,验证了所采取策略的有效性。
[Abstract]:In order to solve the brushless DC motor (brushless DC, motor, BLDCM) the commutation torque ripple problem, put forward current prediction method for torque ripple suppression control. Based on first principle analysis of commutation torque ripple; then the current control strategy combining predictive control with PWM_ON conduction mode, PWM modulation in exchange during the opening phase and turn off the same control, open phase current rising slope and the turn off phase current down slope equal to ensure non commutation phase current is kept constant, thereby reducing commutation torque ripple; finally, the experimental platform is established. Experiments show that the proposed algorithm can be in full speed range significantly reduce the commutation torque ripple, verified the validity of the strategy adopted.

【作者单位】： 天津大学电气与自动化工程学院;
【分类号】：TM33
【正文快照】： 0引言无刷直流电动机具有功率密度高、效率高等优点,是理想的电动汽车驱动电动机。由于无刷直流电动机的本体设计和霍尔换相控制策略的原因,其在运行过程中存在转矩脉动大的问题,影响了电动车辆乘坐的舒适性,其中换相转矩脉动对转矩的影响最严重,因此如何减小电动机的换相转矩

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1394338