高速磁悬浮无刷直流电机无位置换相误差闭环校正策略

发布时间：2018-01-10 01:17

本文关键词：高速磁悬浮无刷直流电机无位置换相误差闭环校正策略　出处：《电工技术学报》2014年09期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对基于线反电动势的高速磁悬浮无刷直流电机无位置换相误差问题,分析了PAM调制方式下存在换相误差时非换相相电流的精确表达式。针对PAM调制方式下高速无刷电机的换相过程持续时间极短,提出一种校正无位置换相信号误差的新型闭环控制方法,以换相前后30°范围内非换相相电流积分相等为目标,将换相前后非换相相电流积分差值作为反馈量,通过PI调节来自动校正换相信号的相位,采用基于‘90?α’与‘150?α’最优滞环切换的换向策略保证相位可靠校正。实验验证了该闭环校正策略在32 000r/min范围内能够对换相信号误差进行实时补偿。
[Abstract]:Aiming at the problem of position-free commutation error of high speed magnetic levitation brushless DC motor based on linear back EMF. The accurate expression of non-commutative current under PAM modulation is analyzed. The commutation process of brushless high speed motor under PAM modulation is very short. A new closed loop control method is proposed to correct the error of no position commutation signal. The goal is the equal integration of non-commutative current in the range of 30 掳before and after commutation. The integral difference of the non-commutative current before and after commutation is taken as the feedback, and the phase of the commutation signal is automatically corrected by Pi adjustment. A 'and a 150? The commutation strategy of 伪 'optimal hysteresis switching ensures reliable phase correction. The experimental results show that the closed loop correction strategy can compensate the signal switching error in real time in the range of 32 000 r / min.
【作者单位】：北京航空航天大学惯性技术重点实验室;北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室;
【基金】：国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ040235) 国家自然科学基金(61203203) 航空科学基金(2012zb51019)资助项目
【分类号】：TM33
【正文快照】： 1引言磁悬浮轴承支承的高速无刷直流电机转子无摩擦、无需润滑,具有功率密度大、几何尺寸小、重量轻、响应快等优点,可直接与高速机械设备连接,能有效提高系统效率,节能效果显著。高速磁悬浮电机及其控制技术发展迅速,在以鼓风机、压缩机为代表的高端工业装备中应用逐年快速增

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