考虑动态端部效应与负载扰动的单边直线感应电机预测电流补偿控制

发布时间：2018-01-25 06:45

  本文关键词： 单边直线感应电机 电流补偿 预测控制 动态响应 非线性扰动观测器　出处：《中国电机工程学报》2015年15期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：论文提出一种针对单边直线感应电机(single-sided linear induction motors,SLIMs)的基于非线性负载扰动观测器的预测电流补偿控制策略。首先考虑到SLIM特有的动态端部效应的影响,通过跟踪补偿M-轴电流分量来维持次级磁链T-轴分量的恒定,而后在一次线性条件下,引入一阶离散泰勒级数对速度状态进行预测。另一方面将电机气隙变化与各类边端效应对电机推力输出的影响统一为系统受到负载扰动的影响,而应对此扰动,通过非线性扰动观测器,在预测前向控制通路增加了实时补偿控制量,借此提升整个预测控制系统的鲁棒特性。最后实验对所提算法的有效性进行了验证。
[Abstract]:This paper presents a single-sided linear induction motors for single-sided linear induction motors. SLIMs-based predictive current compensation control strategy based on nonlinear load disturbance observer. Firstly, the effect of dynamic end effect of SLIM is considered. The T- axis component of the secondary flux is kept constant by tracking and compensating the M- axis current component, and then under the condition of first order linearity. The first order discrete Taylor series is introduced to predict the speed state. On the other hand, the influence of the air gap and the side effect on the thrust output of the motor is unified as that the system is affected by the load disturbance, which should be disturbed. Through the nonlinear disturbance observer, the real-time compensation control is added to the predictive forward control path to improve the robustness of the whole predictive control system. Finally, the effectiveness of the proposed algorithm is verified by experiments.
【作者单位】： 中南大学信息科学与工程学院;
【基金】：教育部博士学术新人奖资助(114601034) 国家自然科学基金项目资助(61273158)~~
【分类号】：TM346
【正文快照】： 化与各类边端效应对电机推力输出的影响统一为系统受到负载扰动的影响,而应对此扰动,通过非线性扰动观测器,在预测前向控制通路增加了实时补偿控制量,借此提升整个预测控制系统的鲁棒特性。最后实验对所提算法的有效性进行了验证。0引言单边直线感应电机(single-sided linear

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1462282