一种基于PC全软件多轴运动控制器的实现和测试

发布时间：2018-03-06 16:06

  本文选题：机器人　切入点：运动控制器　出处：《机床与液压》2014年21期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：提出了一种基于PC全软件多轴运动控制器,对其构架做了阐述,并对其性能做了测试分析。该控制器成功应用于串联六轴机器人的控制,表现性能指标可与国外产品相比。该控制器的硬件采用通用PC和基于FPGA核心的PCI板卡。轨迹计算和G代码解释全部在PC上用软件实现。PCI板卡仅用于数据缓存、简单逻辑转换和时序控制。
[Abstract]:In this paper, a multi-axis motion controller based on PC software is proposed, its frame is described, and its performance is tested and analyzed. The controller is successfully applied to the control of six-axis robot in series. The performance index of the controller can be compared with that of foreign products. The hardware of the controller uses general PC and PCI board based on FPGA core. Trajectory calculation and G code interpretation are all realized on PC by software. PCIboard is only used for data cache. Simple logic conversion and timing control.
【作者单位】： 华南理工大学机械与汽车工程学院;
【分类号】：TM571

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本文编号：1575520