同步箝位压电马达的运动特性仿真

发布时间：2018-03-08 08:32

  本文选题：压电马达　切入点：同步箝位　出处：《压电与声光》2015年06期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为研究同步箝位控制压电马达的动力学特性,运用系统仿真软件Maplesim,分别建立箝位开关、压电陶瓷片和单自由度振子的数值模型,进行了压电马达进行了整体性能仿真。该动态模型的仿真结果表明,该压电马达具有良好的步进特性,在驱动电压和占空比分别为100V和50%时,空载单次步距为8.182μm;输出轴平均速度随驱动电压的增加而增加,随负载和占空比的增加而减小,呈一定的函数关系。该仿真对压电箝位马达在实验和使用时的控制参数调节提供了重要参考。
[Abstract]:In order to study the dynamic characteristics of the synchronous clamping control piezoelectric motor, the numerical models of clamping switch, piezoelectric ceramic chip and single degree of freedom oscillator were established by using the system simulation software Maplesim. The simulation results of the dynamic model show that the piezoelectric motor has good stepping characteristics, when the driving voltage and duty cycle are 100V and 50V, respectively. The average speed of the output shaft increases with the increase of the driving voltage and decreases with the increase of the load and duty cycle. The simulation provides an important reference for adjusting the control parameters of piezoelectric clamped motor in experiment and use.
【作者单位】： 重庆大学机械传动国家重点实验室;中国科学院重庆绿色智能技术研究院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(E051204)
【分类号】：TM306

【参考文献】

相关期刊论文 前3条

1 吴博达,鄂世举,杨志刚,程光明;压电驱动与控制技术的发展与应用[J];机械工程学报;2003年10期

2 王记;赵修平;;基于MapleSim的六自由度平台仿真[J];海军航空工程学院学报;2013年06期

3 贺良国;刘永斌;张祺;张连生;潘巧生;;新型同步箝位控制压电马达[J];振动与冲击;2013年23期

【共引文献】

相关期刊论文 前10条

1 冯灿东;;压电式喷墨头打印机压电陶瓷驱动电源研究[J];包装世界;2014年04期

2 胡俊;骆云志;唐恭富;;一种用于光束定向器的压电陶瓷驱动电源设计方法[J];兵工自动化;2015年04期

3 赵宏伟;吴博达;刘国嵩;程光明;杨志刚;王涛;;新型压电步进旋转驱动器[J];吉林大学学报(工学版);2006年06期

4 李国康;杨申;;超磁致伸缩微位移系统的模糊PID控制方法[J];机械科学与技术;2011年06期

5 唐志峰;吕福在;项占琴;;超磁致伸缩微位移驱动器的非线性迟滞建模及控制方法[J];机械工程学报;2007年06期

6 赵新龙;谭永红;董建萍;;基于扩展输入空间法的压电执行器迟滞特性动态建模[J];机械工程学报;2010年20期

7 刘青;文立华;刘勇;;共振式压电驱动器分析及实验研究[J];科学技术与工程;2012年05期

8 袁惠群;孙华刚;李东;李岩;;超磁致伸缩换能器的磁滞非线性动力学仿真[J];力学与实践;2009年03期

9 卢全国;;微致动技术的发展与应用[J];南昌工程学院学报;2008年06期

10 曾平;孙桂林;程光明;张宏壮;温建明;王宝鹏;;摩擦系数变化式压电叠堆惯性直线驱动器[J];纳米技术与精密工程;2008年03期

相关会议论文 前2条

1 赵新龙;谭永红;;基于迟滞算子的压电执行器迟滞非线性的神经网络动态模型[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

2 曲建俊;邓静;;多功能通用型超声电机驱动系统研究[A];第十三届中国小电机技术研讨会论文集[C];2008年

相关博士学位论文 前10条

1 杜娟;高精度电子组装设备中智能材料驱动器的建模与控制研究[D];华南理工大学;2010年

2 刘建芳;压电步进精密驱动器理论及实验研究[D];吉林大学;2005年

3 王辉静;仿壁虎微纳米阵列的粘附机理与控制方法研究[D];中国科学技术大学;2006年

4 刘国嵩;压电步进二维精密驱动器理论及实验研究[D];吉林大学;2006年

5 唐志峰;超磁致伸缩执行器的基础理论与实验研究[D];浙江大学;2005年

6 卢全国;基于GMM的微致动研究及应用[D];武汉理工大学;2007年

7 权哲浩;纳米级步进压电微动台结构设计与性能分析研究[D];天津大学;2007年

8 于保军;基于显微视觉的微操作系统及其伺服控制研究[D];吉林大学;2008年

9 张忠华;基于多次压电效应的执行器研究[D];大连理工大学;2009年

10 田丰君;基于夹心式压电换能器的超声波近场声悬浮支撑技术研究[D];吉林大学;2010年

相关硕士学位论文 前10条

1 张斌;压电双晶片型微位移放大机构研究[D];河南理工大学;2010年

2 张兴文;宏/微定位平台控制系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年

3 李鹏;晶片式压电液压驱动器的设计与试验研究[D];吉林大学;2011年

4 秦峰;回转式压电微角度执行器驱动控制及检测系统的研究[D];天津大学;2010年

5 袁欣;压电叠堆泵的设计与实验研究[D];南京航空航天大学;2011年

6 史维佳;超声电机建模及实验研究[D];哈尔滨工业大学;2011年

7 龚文;一种新型3-RPC并联微动机构的设计与分析[D];燕山大学;2012年

8 夏爱宏;非对称压电层合板热—机—电耦合分析研究[D];西安电子科技大学;2005年

9 刘卫星;压电式振动给料器的机理分析与实验研究[D];吉林大学;2006年

10 张永兵;压电智能板分析的样条有限点法[D];广西大学;2005年

【二级参考文献】

相关期刊论文 前10条

1 蔡鹤皋，孙立宁，安辉;压电／电致伸缩微位移器件与应用（下）[J];高技术通讯;1994年06期

2 阚君武,杨志刚,程光明;压电泵的现状与发展[J];光学精密工程;2002年06期

3 王金鹏;金家楣;赵淳生;;用于精密定位平台的直线超声电机的异步并联[J];光学精密工程;2011年11期

4 陈建宇,孙麟治;压电元件驱动的微小夹持器的研制[J];光学精密工程;1997年04期

5 杨宜民，李传芳，，程良伦;仿生型步进式直线驱动器的研究[J];机器人;1994年01期

6 方浩,周冰,许珩,冯祖仁;六自由度并行机器人动力学模型及仿真[J];机械科学与技术;2000年S1期

7 王刚,徐颖,张传英;一种三维微位移操作器[J];机械设计;2000年05期

8 夏长亮,史婷娜,陈永校;环形超声波电动机定子振动的固有频率[J];微特电机;1995年04期

9 李尚平,徐永利,苏建华,田莳;驱动器用陶瓷材料发展与展望[J];压电与声光;1999年06期

10 张传忠;压电陶瓷的新应用及新工艺[J];压电与声光;2000年02期

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 张兆成;胡泓;;离合器箝位型尺蠖驱动器研究及发展[J];微电机;2009年07期

2 John Bottrill;;了解主开关主动式箝位正向转换器转换[J];电子与电脑;2011年10期

3 潘卫军;李涛;;二值箝位电路的理论分析及仿真研究[J];航天返回与遥感;2008年04期

4 刘建芳;杨志刚;曾平;范尊强;;内箝位/外驱动型压电精密步进旋转驱动电机研究[J];中国电机工程学报;2007年15期

5 罗钦骑,容太平,黄铁侠;带阻预箝位混合光传输系统误码性能分析[J];华中理工大学学报;1998年03期

6 童钟良;;存在箝位效应的直流和交流电动机[J];电气技术;2009年10期

7 刘建芳;赵宏伟;华顺明;杨志刚;曾平;;主动驱动/被动箝位型压电精密步进驱动器研究[J];机械设计与研究;2006年06期

8 容太平,罗钦骑;模拟/数字混合式HFC网箝位失真的预箝位处理[J];华中理工大学学报;1998年01期

9 贺良国;刘永斌;张祺;张连生;潘巧生;;新型同步箝位控制压电马达[J];振动与冲击;2013年23期

10 谷景旭;杜丽;;LCD箝位正激变换器箝位电路优化设计[J];电源技术应用;2006年04期

相关博士学位论文 前2条

1 郭文峰;基于三角放大箝位的压电蠕动直线驱动器研究[D];哈尔滨工业大学;2014年

2 贺良国;基于同步箝位控制与周期机械波合成的压电马达研究[D];中国科学技术大学;2013年

相关硕士学位论文 前2条

1 于帅;单相电流型全桥单级PFC变换器的多级无源辅助环节研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

2 王大庆;三相单级桥式有源功率因数校正技术研究[D];哈尔滨工业大学;2008年

本文编号：1583145