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风力发电机侧整流器非线性自适应Backstepping控制

发布时间:2018-03-16 11:36

  本文选题:风力发电 切入点:PWM整流器 出处:《太阳能学报》2014年08期  论文类型:期刊论文


【摘要】:建立直驱永磁同步风力发电系统机侧三相电压型PWM整流器dq旋转坐标系下数学模型,针对其负载电阻、IGBT等效电阻、交流侧电感阻抗以及频率等参数存在不确定性,提出一种非线性自适应Backstepping控制算法。采用输入输出反馈线性化方法将其转化为一个具有严格参数反馈形式的非线性系统,在此基础上应用Backstepping递归方法进行控制系统设计,从而得到非线性自适应控制器及不确定参数自适应律。理论分析和仿真研究表明,所设计的控制器可以保证在系统参数不确定的情况下,实现网侧电流正弦化和相位控制,直流侧输出电压能够快速、无超调达到稳态,且具有很好的自适应性和鲁棒性。
[Abstract]:The mathematical model of the direct drive permanent magnet synchronous wind power generation system with three-phase voltage source rectifier DQ rotating coordinate system is established. The parameters such as the equivalent resistance of the load resistance, the inductance impedance of the AC side and the frequency of the rectifier are uncertain. A nonlinear adaptive Backstepping control algorithm is proposed, which is transformed into a nonlinear system with strict parametric feedback by using the input and output feedback linearization method. Based on this, the Backstepping recursive method is used to design the control system. Thus, the nonlinear adaptive controller and the adaptive law of uncertain parameters are obtained. Theoretical analysis and simulation results show that the controller can ensure sinusoidal current and phase control in the case of uncertain system parameters. DC output voltage can reach steady state without overshoot, and it has good adaptability and robustness.
【作者单位】: 燕山大学电院工业计算机控制工程河北省重点实验室;
【基金】:国家自然科学基金(61304025) 河北省自然科学基金(F2014203234)
【分类号】:TM315

【参考文献】

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【共引文献】

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