基于反推控制的永磁同步电动机速度的模糊控制

发布时间：2018-04-20 02:17

  本文选题：永磁同步电动机 + 模糊控制　； 参考：《电工技术学报》2014年11期

【摘要】：在永磁同步电动机速度跟踪系统中,电机参数的变化会导致系统出现一定的波动。针对此问题,本文提出了把模糊控制和反推控制相结合的控制策略,通过模糊控制器调节反推控制系统中的反推参数来改善系统的速度跟踪性能。该方法不仅能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦,保证系统全局渐进稳定;并且通过模糊控制器对系统中反推参数的实时调整,能够在电机参数发生变化时实现快速的速度跟踪,使系统具有较强的鲁棒性和良好的伺服性能。通过Matlab仿真及实验结果验证了系统设计的有效性和可行性。
[Abstract]:In the speed tracking system of permanent magnet synchronous motor, the change of motor parameters will lead to a certain fluctuation in the system. In this paper, a control strategy which combines fuzzy control and backstepping control is proposed in this paper, and the backstepping parameters of the backstepping control system are adjusted by fuzzy controller to improve the speed tracking performance of the system. The system can not only realize the complete decoupling of the permanent magnet synchronous motor system, but also ensure the global and stable stability of the system, and through the real-time adjustment of the backstepping parameters in the system, the fuzzy controller can achieve fast speed tracking when the motor parameters change, so that the system has strong robustness and good servo performance. The simulation of the system is carried out through Matlab simulation. The experimental results verify the effectiveness and feasibility of the system design.

【作者单位】： 杭州电子科技大学自动化学院;卧龙电气集团有限公司;
【基金】：国家自然科学基金(51277048) 浙江省自然科学基金重点(LZ13E070002)资助项目
【分类号】：TM341

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1775798