基于改进型滑模观测器的飞轮储能系统控制方法

发布时间：2018-04-23 11:21

  本文选题：滑模观测器 + 无传感器　； 参考：《中国电机工程学报》2014年01期

【摘要】：该文分析了飞轮电机高速运转时滑模观测器估算角度存在偏差的原因,提出一种补偿截止频率等于电机电气频率的自适应低通滤波器固定滞后角的角度偏差消除方法,并改进了滑模观测器。通过稳定性分析得到了改进型滑模观测器的稳定条件。为了实现飞轮电机全速度范围的无速度传感器控制,采用基于模拟角的电流闭环控制实现飞轮电机的起动和低速运行,在转速达到某个设定值时切换到滑模变结构控制。给出了基于改进型滑模观测器的飞轮储能系统充放电控制方法。在充电和待机时采用了速度外环、电流内环的双闭环控制策略,在放电时采用了电压外环、电流内环的双闭环控制策略。进行了飞轮储能系统的起动、充电、待机、放电实验,实验结果验证了基于该改进型滑模观测器的飞轮储能系统控制方法的正确性和有效性。
[Abstract]:This paper analyzes the causes of the deviation of the sliding mode observer in the high speed operation of the flywheel motor , proposes a method for eliminating the angle deviation of the fixed lag angle of the self - adaptive low - pass filter with the cut - off frequency equal to the electric frequency of the motor , and improves the sliding mode observer . In order to realize the control of the speed sensor of the flywheel motor , the double closed - loop control strategy based on the speed outer ring and the current inner loop is adopted in the charging and standby .

【作者单位】： 中国科学院电工研究所;
【基金】：国家863高技术基金项目(2011AA05A113) 中科院知识创新工程重要方向项目(KGCX2-EW-330)~~
【分类号】：TM91

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1791736