压电式双驱微进给系统设计及定位精度研究

发布时间：2018-05-09 07:37

  本文选题：双驱控制 + Preisach模型　； 参考：《机械设计与制造》2015年12期

【摘要】：针对压电陶瓷存在的迟滞特性,为提高微动台定位精度,提出一种基于双驱控制技术的双压电驱动的微进给系统。系统采用运动控制器作为控制部分,双压电陶瓷以推拉形式同时驱动微动台,配置多个位移传感器构成闭环控制系统。为验证系统定位精度,针对压电陶瓷的迟滞特性,采用Preisach-Mayergoyz模型分别进行系统开/闭环控制定位误差对比实验。实验结果表明,相比于单个压电陶瓷驱动,双压电陶瓷同时驱动的情况下系统最大定位误差更小,闭环状态下双压电驱动微动台系统定位精度更高,最大定位误差明显减小,系统稳定性更高。
[Abstract]:Aiming at the hysteresis characteristics of piezoelectric ceramics, in order to improve the positioning accuracy of the micro-moving platform, a kind of micro-feed system based on double-drive control technology is proposed. The motion controller is used as the control part, and the piezoelectric ceramic actuates the fretting platform simultaneously in the form of push and pull, and several displacement sensors are arranged to form the closed loop control system. In order to verify the positioning accuracy of the system, the Preisach-Mayergoyz model was used to compare the positioning errors of the open and closed loop control system in view of the hysteresis characteristics of piezoelectric ceramics. The experimental results show that the maximum positioning error of the system is smaller than that of the single piezoelectric ceramic drive system, and the positioning accuracy is higher and the maximum positioning error is obviously reduced under the closed loop condition. The system is more stable.
【作者单位】： 武汉理工大学机电工程学院;
【基金】：湖北省自然科学基金(2014CFB184)
【分类号】：TM282

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本文编号：1865143