永磁同步电机抗扰高阶滑模观测器设计

发布时间：2018-05-15 13:24

  本文选题：永磁同步电机 + 滑模观测器　； 参考：《电工技术学报》2014年05期

【摘要】：永磁同步电机高精度矢量控制需要准确的电机转速与转子位置信息。考虑到传统观测器中的参数摄动和抖振现象,在保持算法简单、易实现的基础上,将一种基于高阶滑模的超螺旋方法引入到永磁电机观测器的设计中。通过非线性方法证明了电机在一定条件下的可观测性,充分考虑实际系统中参数变化的影响,在静止两相坐标系上建立相应的数学模型,设计超螺旋算法观测电机反电动势值,并采用软件锁相环结构估算电机的速度。理论上验证了该算法的稳定性和有限时间收敛性。实验结果表明,所提出的观测器具有良好的跟踪性能,对电机参数摄动有很强的鲁棒性。
[Abstract]:High precision vector control of permanent magnet synchronous motor needs accurate information of motor speed and rotor position. Considering the parameter perturbation and buffeting phenomenon in the traditional observer, a high-order sliding mode superspiral method is introduced into the design of permanent magnet motor observer based on the simple and easy to implement the maintenance algorithm. In this paper, the observability of the motor under certain conditions is proved by nonlinear method, and the effect of the parameter variation in the actual system is fully considered, the corresponding mathematical model is established in the static two-phase coordinate system, and the superspiral algorithm is designed to observe the potential value of the motor. The speed of the motor is estimated by using the software phase locked loop structure. The stability and finite time convergence of the algorithm are proved theoretically. Experimental results show that the proposed observer has good tracking performance and robust to the motor parameter perturbation.
【作者单位】： 华南理工大学电力学院;湖南人文科技学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61104181)
【分类号】：TM341

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1892640