无刷直流电机自适应模糊优化控制

发布时间：2018-05-17 17:24

  本文选题：无刷直流电机 + 模糊控制　； 参考：《电机与控制应用》2014年11期

【摘要】：针对直流调速系统采用传统PID控制方案存在精度低、抗干扰能力差等缺点,将PID控制、模糊控制和微粒群算法相结合,设计双闭环直流调速系统优化控制方案,改善直流系统的调速性能。电流内环采用电流滞环控制,转速外环分别采用传统PID控制器、自适应模糊PID控制器和微粒群优化的自适应模糊PID模糊控制器。在空载和扰动情况下,分析转速外环对双闭环无刷直流调速系统控制效果的影响。在MATLAB/Simulink中构建了双闭环无刷直流电机调速系统仿真模型,并对其进行仿真分析。仿真结果表明,无刷直流电机调速系统采用粒子群优化的自适应模糊PID控制器具有最优的动、静态性能和抗干扰能力。
[Abstract]:Aiming at the disadvantages of low precision and poor anti-interference ability in the traditional PID control scheme of DC speed regulation system, this paper combines PID control, fuzzy control and particle swarm optimization algorithm to design the optimal control scheme of double closed-loop DC speed regulation system. Improve the speed regulation performance of DC system. The current inner loop is controlled by the current hysteresis loop, the rotational speed outer loop adopts the traditional PID controller, the adaptive fuzzy PID controller and the particle swarm optimization adaptive fuzzy PID fuzzy controller. Under the condition of no load and disturbance, the influence of the external loop of rotating speed on the control effect of the double closed loop brushless DC speed regulating system is analyzed. The simulation model of double closed loop brushless DC motor speed regulation system is constructed in MATLAB/Simulink, and the simulation analysis is carried out. The simulation results show that the adaptive fuzzy PID controller based on particle swarm optimization has the optimal dynamic static and anti-interference performance in the brushless DC motor speed control system.
【作者单位】： 常州机电职业技术学院;江苏五洋赛德科技有限公司;
【分类号】：TM33

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1902220