基于模型补偿的永磁同步电机自抗扰控制

发布时间：2018-05-18 22:42

  本文选题：永磁同步电机(PMSM) + 模型补偿　； 参考：《浙江大学学报(工学版)》2014年04期

【摘要】：在永磁同步电机(PMSM)调速系统中,提出新型模型补偿的无参数整定自抗扰控制策略.将模型辨识补偿与自抗扰控制技术相结合,采用离散最速反馈控制(fhan)函数解决了自抗扰控制器(ADRC)中非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)参数整定的问题,使得系统结构更加简化,动态响应能力增强;引入负载观测器对负载扰动进行观测,对扰动进行部分补偿,使得速度控制系统稳态性能更好.通过仿真和实验的验证,模型补偿NMT-ADRC控制策略用于速度驱动系统具有快速的动态响应能力、转矩脉动更小、宽调速等特点,对负载及系统内部参数变化具有很强的抗扰动能力,使得该控制策略能够更好地应用于车辆驱动系统调速控制领域.
[Abstract]:In the PMSM (permanent Magnet synchronous Motor) speed control system, a new model compensated adaptive disturbance rejection control strategy is proposed. By combining model identification and compensation with active disturbance rejection control, the problem of nonlinear state error feedback control law NLSEF parameter tuning in ADRC-based ADRCcontroller is solved by using discrete maximum feedback control function, which makes the system structure more simplified. The dynamic response ability is enhanced, the load observer is introduced to observe the load disturbance, and the disturbance is partially compensated, which makes the steady state performance of the speed control system better. Through simulation and experimental verification, the model compensated NMT-ADRC control strategy used in the speed drive system has the characteristics of fast dynamic response, smaller torque ripple and wide speed regulation, and has strong anti-disturbance ability to the change of the load and the internal parameters of the system. The control strategy can be applied to the field of vehicle drive system speed regulation better.
【作者单位】： 湖南大学国家电能变换与控制工程技术研究中心;中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室;
【基金】：国家“十二五”科技支撑计划资助项目(2012BAZ02072)
【分类号】：TM341

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1907550