不确定因素下永磁同步电动机系统的混沌鲁棒控制

发布时间：2018-05-28 19:01

  本文选题：鲁棒控制 + 混沌　； 参考：《物理学报》2014年22期

【摘要】：正针对永磁同步电动机混沌系统,考虑受不确定因素的影响,对其数学模型采用基于微分几何理论的精确反馈线性化法,建立鲁棒控制模型,设计鲁棒控制器,实现永磁同步电动机混沌系统的鲁棒镇定和输出跟踪控制.数值仿真的结果证明了所提出方法的有效性及控制器的鲁棒性.
[Abstract]:For the chaotic system of permanent magnet synchronous motor (PMSM), considering the influence of uncertain factors, the mathematical model of PMSM is established by using the exact feedback linearization method based on differential geometry theory, the robust control model is established and the robust controller is designed. Robust stabilization and output tracking control of permanent magnet synchronous motor chaotic system are realized. The numerical simulation results show the effectiveness of the proposed method and the robustness of the controller.
【作者单位】： 华北电力大学电气与电子工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(批准号:61372050) 科技部国际科技合作项目(批准号:2011DFR00780)资助的课题~~
【分类号】：TM341;TP13

【参考文献】

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【共引文献】

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3 牛r，

本文编号：1947823