基于扩张PCHD模型的永磁同步电机无源控制

发布时间：2018-06-08 08:36

  本文选题：无源控制 + 端口受控耗散哈密顿系统　； 参考：《控制与决策》2014年05期

【摘要】：针对常规无源控制器在受到外部常值干扰和输入常值干扰的情况下系统会出现静差的问题,设计加入积分反馈来消除上述干扰所引起的静差.建立永磁同步电机受扰的端口受控耗散哈密顿系统模型(PCHD),采用互联和阻尼分配无源控制方法,同时加入积分比例动态反馈,设计了永磁同步电机的速度控制器,以保证闭环扩张系统依然具有PCHD模型形式,使系统稳定于期望平衡点.最后通过仿真结果表明了所提出的控制策略的有效性.
[Abstract]:In order to solve the problem of static error in the conventional passive controller with external constant interference and input constant interference, integral feedback is designed to eliminate the static error caused by the above disturbance. In this paper, the port controlled dissipative Hamiltonian system model of PMSM is established, and the speed controller of PMSM is designed by using the passive control method of interconnection and damping distribution, and adding integral proportional dynamic feedback to design the speed controller of PMSM. In order to ensure that the closed-loop extension system still has PCHD model form, the system is stable to the desired equilibrium point. Finally, the simulation results show the effectiveness of the proposed control strategy.
【作者单位】： 西北工业大学自动化学院;
【基金】：高等学校博士学科点专项科研基金项目(20106102110032)
【分类号】：TM341

【共引文献】

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本文编号：1995378