多通道高压直流附加鲁棒控制器设计

发布时间：2018-06-14 13:46

  本文选题：鲁棒控制 + 多通道　； 参考：《电网技术》2014年04期

【摘要】：通过总体最小二乘-旋转不变技术辨识出系统降阶模型及相关振荡频率,再基于线性矩阵不等式的鲁棒控制设计方法,设计出针对不同振荡模式的多通道附加高压直流控制器。控制器利用平衡截断法进行降阶,兼顾了最优性能和鲁棒性能,且可以同时抑制低频振荡与次同步振荡。控制信号经巴特沃兹滤波器后由各通道明确定位,降低了控制器间的相互影响。最后,设计了传统比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制器进行比较。仿真实验表明,多通道鲁棒控制器对于多种振荡模式的同时抑制效果良好,具有较强的鲁棒性,同时控制器采用输出反馈形式,便于工程实践。
[Abstract]:The reduced order model of the system and its associated oscillation frequency are identified by the total least squares rotation invariant technique. Then, based on the robust control design method of linear matrix inequality, a multi-channel additional HVDC controller for different oscillation modes is designed. The method of balanced truncation is used to reduce the order of the controller, which takes into account the optimal performance and robust performance, and can suppress both the low-frequency oscillation and the sub-synchronous oscillation at the same time. The control signal is clearly positioned by each channel after the Butterworth filter, which reduces the interaction between the controllers. Finally, the traditional proportional integro-differential integration differentiation controller is designed and compared. The simulation results show that the multi-channel robust controller has good robustness against multiple oscillation modes at the same time, and the controller adopts the output feedback form, which is convenient for engineering practice.
【作者单位】： 四川大学电气信息学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(51037003) 国家电网公司大电网重大专项资助项目课题(SGCC-MPLG001-027-2012)~~
【分类号】：TM721.1

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2017597