分数阶控制算法在交流伺服系统的数字化实现

发布时间：2018-06-16 19:47

  本文选题：伺服系统 + 分数阶控制器　； 参考：《电工技术学报》2014年S1期

【摘要】：针对一类永磁同步电机伺服系统,采用支持浮点运算的TMS320F28335DSP芯片作为主控单元,设计了分数阶复合控制器,提出一种基于改进粒子群优化算法的分数阶PIλDμ控制器参数自整定方法。本文重点研究获得对分数阶PIλDμ控制算法的数字实现方法。本文利用微积分算子采用时域数值法,实现了分数阶PIλDμ的数字离散化处理。通过实际系统的调试研究,分析其微分算子记忆长度和采样时间两个参数之间的影响,并获得了选取原则和处理方法。最后设置采样时间为0.002 5s,微分算子的记忆长度为200,得到了较为理想的系统测试结果。
[Abstract]:For a class of permanent magnet synchronous motor servo systems, a fractional order compound controller is designed by using the TMS320F28335DSP chip supporting floating point operation as the main control unit. A fractional order PI lambda D Mu controller parameter self-tuning method based on improved particle swarm optimization algorithm is proposed. The paper is studied to obtain the fractional order PI lambda D Mu control algorithm. Digital realization method. This paper uses the calculus operator to use the time domain numerical method to realize the digital discretization of fractional PI lambda D. Through the debugging and research of the actual system, the influence between the two parameters of the memory length of the differential operator and the sampling time is analyzed, and the selection of the original rule and the processing method are obtained. Finally, the sampling time is set to be 0. 2 5S, the memory length of differential operators is 200, and the ideal system test results are obtained.
【作者单位】： 南京理工大学自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金(61203009,61374153) 中国博士后科学基金(2012M511763) 江苏省博士后科学基金(1101085C)资助项目
【分类号】：TM341;TM921.541

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本文编号：2027896