永磁同步直线电机的变论域模糊PID控制

发布时间：2018-06-16 19:53

  本文选题：永磁同步直线电机 + PID控制　； 参考：《微电机》2013年12期

【摘要】：针对永磁同步直线电机中存在非线性、时变性、强耦合性和外部负载不确定性等特点,在分析建立永磁同步直线电机的d-q轴动态数学模型的基础上,结合传统PID控制和模糊控制的优点,将变论域思想引入控制器的设计中,设计了一种可变论域的模糊PID速度控制器。通过Matlab对永磁同步直线电机控制系统进行仿真,比较传统PID速度控制与变论域模糊PID速度控制的控制效果,仿真结果表明变论域模糊PID控制具有更好的动态响应性和跟踪性能。
[Abstract]:In view of the characteristics of nonlinear, time-varying, strong coupling and external load uncertainty in permanent magnet linear synchronous motor, the d-q-axis dynamic mathematical model of permanent magnet linear synchronous motor is established. Combined with the advantages of traditional pid control and fuzzy control, the idea of variable theory field is introduced into the design of controller, and a fuzzy pid speed controller with variable domain is designed. The control system of permanent magnet synchronous linear motor (PMSM) is simulated by Matlab, and the control effects of traditional pid speed control and variable universe fuzzy pid speed control are compared. The simulation results show that the variable universe fuzzy pid control has better dynamic response and tracking performance.
【作者单位】： 华东理工大学信息学院;上海电机学院电气学院;
【基金】：上海市教委重点学科电力电子与电力传动项目(J51901) 上海电机学院创新项目(12c406)
【分类号】：TM351

【参考文献】

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【共引文献】

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