间接矢量控制中的转子电阻辨识方法研究

发布时间：2018-06-23 04:52

  本文选题：感应电机 + 间接磁场定向控制　； 参考：《控制工程》2014年06期

【摘要】：针对感应电机的间接磁场定向控制系统中转子电阻在低速时大范围变化造成定子电流和电磁转矩脉动严重的问题,依据模型参考自适应理论和瞬时无功功率理论,提出一种基于无功功率参考模型的转子电阻在线辨识方法。辨识模型不依赖于感应电机的定子电阻,对定转子电感和转速的变化鲁棒性好,准确观测转子磁链角,使得定子电流和电磁转矩的脉动减小。将该辨识算法应用于电动轮自卸车调速系统实验平台的感应电机转子电阻辨识,仿真结果表明,较未辨识转子电阻时系统性能得到了较明显改善,转子电阻辨识能够快速收敛于实际值,响应速度快,且对定转子电感的动态变化不敏感,能有效降低转子磁链观测误差,抑制定子电流和转矩脉动,在低速时控制性能提升显著,验证了辨识算法的正确性及其工程实用价值。
[Abstract]:In order to solve the problem of stator current and electromagnetic torque ripple caused by large range change of rotor resistance at low speed in indirect field-oriented control system of induction motor, the model reference adaptive theory and instantaneous reactive power theory are used to solve the problem. A rotor resistance online identification method based on reactive power reference model is proposed. The identification model is independent of the stator resistance of the induction motor and is robust to the variation of stator and rotor inductance and speed. The stator current and electromagnetic torque ripple are reduced by observing the rotor flux angle accurately. This identification algorithm is applied to the rotor resistance identification of induction motor on the experimental platform of the speed control system of electric wheel dump truck. The simulation results show that the performance of the system is obviously improved compared with that without the identification of rotor resistance. Rotor resistance identification can quickly converge to the actual value, the response speed is fast, and it is insensitive to the dynamic change of stator and rotor inductance. It can effectively reduce the rotor flux observation error and restrain stator current and torque ripple. The control performance is improved significantly at low speed, which verifies the correctness of the identification algorithm and its practical value in engineering.
【作者单位】： 湖南大学电气与信息工程学院;湖南科技大学先进矿山装备教育部工程研究中心;湖南工程学院电气与信息工程系;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51177040,51477047) 湖南省自然科学湘潭市联合基金重点资助项目(13JJ8022) 湖南省机械设备健康维护重点实验室开放基金资助项目(201104)
【分类号】：TM346

【参考文献】

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【共引文献】

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3 朱q，

本文编号：2055861