基于微分几何的永磁直线同步电机非线性控制方法研究

发布时间：2018-06-29 04:33

  本文选题：非线性系统 + 永磁直线同步电机　； 参考：《电子器件》2013年06期

【摘要】：为了实现永磁直线同步电机在垂直升降系统运行过程中的良好控制性能,从电机学原理出发,分析了永磁直线同步电机的数学模型,提出了一种微分几何非线性最优控制的方法。通过微分几何的状态反馈精确线性化把直线电动机的非线性系统转换为线性系统,并在此基础上应用非线性最优控制理论设计控制器。最后,实现对电动机的优化控制,实验结果表明:所提出的方法提高了系统的运动性能,增强了系统对参数摄动和外在扰动的鲁棒性,较传统PID算法有更好的优越性。
[Abstract]:In order to realize the good control performance of permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM) in the process of vertical lifting system, the mathematical model of PMLSM is analyzed based on the principle of motor science. A differential geometric nonlinear optimal control method is proposed. The nonlinear system of linear motor is transformed into linear system by state feedback linearization of differential geometry, and the nonlinear optimal control theory is applied to design the controller. Finally, the optimal control of the motor is realized. The experimental results show that the proposed method improves the motion performance of the system, enhances the robustness of the system to the parameter perturbation and external disturbance, and has better superiority than the traditional pid algorithm.
【作者单位】： 沈阳建筑大学信息与控制工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61272253) 国家住建部科技计划项目(2010-K9-22)
【分类号】：TM341

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2080862