永磁同步电机高效非线性模型预测控制

发布时间：2018-07-10 09:41

  本文选题：永磁同步电机 + 模型预测控制　； 参考：《自动化学报》2014年09期

【摘要】：永磁电机控制器要求电机有很强的转速跟踪能力,并且要保证系统参数变化及负荷扰动下系统的鲁棒性.永磁电机包含很多不确定因素,是强耦合的非线性系统,传统的线性控制器很难对其进行控制.针对永磁电机的转速控制构造非线性模型预测控制方法.非线性永磁电机模型通过输入-输出反馈线性化策略解耦成为新的线性系统.为保证可行解的收敛性,提出一种迭代二次规划方法来处理由输入-输出反馈线性化导致的非线性约束.仿真结果表明,控制器能有效降低计算负担,具有很好的动态控制性能,能抑制转矩脉动,并保证在参数变化和负荷扰动下控制系统的鲁棒性.
[Abstract]:The permanent magnet motor controller requires the motor to have a strong speed tracking ability and to ensure the system robustness under the system parameters change and load disturbance. Permanent magnet motor (PMSM) contains many uncertain factors and is a strongly coupled nonlinear system. It is difficult to be controlled by traditional linear controller. A nonlinear model predictive control method is constructed for speed control of permanent magnet motor. The nonlinear permanent magnet motor model is decoupled into a new linear system by input-output feedback linearization strategy. In order to ensure the convergence of feasible solutions, an iterative quadratic programming method is proposed to deal with nonlinear constraints caused by input-output feedback linearization. Simulation results show that the controller can effectively reduce the computational burden, has a good dynamic control performance, can suppress torque ripple, and ensure the robustness of the control system under the change of parameters and load disturbance.
【作者单位】： 华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金(60974051,61273144) 北京市自然科学基金(4122071)资助~~
【分类号】：TM341

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本文编号：2112978